日產(chǎn)汽車(chē)橫濱工廠生產(chǎn)流水線(xiàn)是一家生產(chǎn)制造柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、軸、純電動(dòng)車(chē)和油電混合轎車(chē)的電動(dòng)機(jī)的工廠，生產(chǎn)制造范疇遮蓋原料生產(chǎn)加工到安裝。以便提升生產(chǎn)率，日產(chǎn)汽車(chē)針對(duì)生產(chǎn)流水線(xiàn)節(jié)奏請(qǐng)求超時(shí)難題開(kāi)展了剖析，并期待根據(jù)應(yīng)用機(jī)器人來(lái)清除這一短板。后，優(yōu)傲UR10人機(jī)對(duì)戰(zhàn)合作機(jī)器人各自運(yùn)用于兩根生產(chǎn)流水線(xiàn)，促使工廠的總體生產(chǎn)率獲得提升，節(jié)省了因附加人工而造成的成本費(fèi)。

挑戰(zhàn)：

在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)安裝步驟的進(jìn)氣口安裝環(huán)節(jié)，工廠碰到了那樣的難題：工人的配備會(huì)依據(jù)生產(chǎn)量轉(zhuǎn)變開(kāi)展調(diào)節(jié)，但每一次調(diào)節(jié)的時(shí)間是不一樣的，這就造成有的工位時(shí)間間隔超過(guò)額定值的時(shí)間界線(xiàn)，變成生產(chǎn)流水線(xiàn)的短板。因而，日產(chǎn)汽車(chē)決策試著引進(jìn)機(jī)器人，期待根據(jù)新的精益生產(chǎn)方式處理節(jié)拍時(shí)間請(qǐng)求超時(shí)的難題。

解決方法:

以便檢測(cè)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)協(xié)作能夠做到哪些水平，橫濱工廠從一開(kāi)始就應(yīng)用了優(yōu)傲機(jī)器人：因?yàn)楣と怂鶎俚牟课辉谳斔蛶У膶?duì)門(mén)，因而工廠期待與之相互配合的機(jī)器人不用安全防護(hù)網(wǎng)。機(jī)器人必須運(yùn)輸進(jìn)氣口重量約為4KG進(jìn)氣口，再加進(jìn)氣口搖桿總重約為6KG，因而規(guī)定機(jī)器人務(wù)必可以承擔(dān)那樣的負(fù)荷。在較為了別的機(jī)器人知名品牌以后，日產(chǎn)汽車(chē)挑選應(yīng)用UR10。

日產(chǎn)汽車(chē)與系統(tǒng)集成商KantumElectronics協(xié)作，如何快速學(xué)習(xí)了機(jī)器人的特性和操作方法后開(kāi)展迅速安裝。除開(kāi)用以構(gòu)件運(yùn)送以外，日產(chǎn)汽車(chē)在此外一條生產(chǎn)線(xiàn)上，為UR機(jī)器人胳膊上安裝了螺絲帽扳子，用以扭開(kāi)NADCAM地腳螺栓。

優(yōu)勢(shì):

根據(jù)應(yīng)用了新的生產(chǎn)設(shè)備，日產(chǎn)汽車(chē)解決了生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)奏請(qǐng)求超時(shí)的難題。而且從具體的應(yīng)用全過(guò)程體會(huì)來(lái)到機(jī)器人產(chǎn)生的便捷。

降低精英團(tuán)隊(duì)壓力

在具體應(yīng)用的全過(guò)程中，原來(lái)因?yàn)槭止ぷ鳂I(yè)，因而工人要用人工運(yùn)送厚重的進(jìn)氣口，工作中十分疲憊。如今應(yīng)用了優(yōu)傲機(jī)器人，取代人工把零部件運(yùn)送到工人眼前，工人立即開(kāi)展拼裝，這樣一來(lái)她們的勞動(dòng)者負(fù)載大大減少。

安全性的人機(jī)對(duì)戰(zhàn)合作

因?yàn)閁R機(jī)器人不用安全防護(hù)網(wǎng)，因而工廠在應(yīng)用的全過(guò)程中能夠靈便地設(shè)定工位，安心地讓機(jī)器人與工人協(xié)作工作。這針對(duì)目前的生產(chǎn)線(xiàn)合理布局也不會(huì)導(dǎo)致很大的轉(zhuǎn)變，為新項(xiàng)目的檢測(cè)和進(jìn)行節(jié)約了很多時(shí)間。日產(chǎn)汽車(chē)也因而考慮到在未來(lái)將人機(jī)對(duì)戰(zhàn)合作機(jī)器人資金投入到更普遍的運(yùn)用中去。

輕便易安裝

UR機(jī)器人重量輕，可應(yīng)用100V開(kāi)關(guān)電源，而且不用安裝安全防護(hù)網(wǎng)。與以前應(yīng)用的別的機(jī)器設(shè)備對(duì)比，日產(chǎn)汽車(chē)可以更為便捷地開(kāi)展生產(chǎn)制造調(diào)節(jié)。在一個(gè)運(yùn)用實(shí)例中，UR機(jī)器人安裝在裝有萬(wàn)向輪的服務(wù)平臺(tái)上，便捷挪動(dòng)，那樣的組成針對(duì)生產(chǎn)制造運(yùn)用而言非常便捷。

結(jié)構(gòu)緊湊靈便布署

工廠室內(nèi)空間比較有限，安裝室內(nèi)空間也比較有限，因而日產(chǎn)汽車(chē)在挑選機(jī)器人解決方法時(shí)規(guī)定機(jī)器人可以和工人同用室內(nèi)空間。并且機(jī)器人不用固定不動(dòng)安裝部位，可以依據(jù)生產(chǎn)制造要求開(kāi)展挪動(dòng)。

項(xiàng)目投資收購(gòu)周期時(shí)間短

根據(jù)兩班制，日產(chǎn)汽車(chē)在應(yīng)用UR人機(jī)對(duì)戰(zhàn)合作機(jī)器人后在一年內(nèi)就可以取回成本費(fèi)。原來(lái)由于應(yīng)急生產(chǎn)制造要求會(huì)必須提升工作人員，因而造成附加的人工成本費(fèi)，如今應(yīng)用機(jī)器人以后可以靈便地考慮各種各樣生產(chǎn)制造要求，節(jié)省了人工支出。

將來(lái)，日產(chǎn)汽車(chē)方案進(jìn)一步拓展機(jī)器人的應(yīng)用，試著在各種各樣情景下應(yīng)用UR機(jī)器人。針對(duì)工廠而言，雖然工人的配備會(huì)依據(jù)生產(chǎn)量轉(zhuǎn)變開(kāi)展調(diào)節(jié)，但能夠根據(jù)將機(jī)器人挪動(dòng)到生產(chǎn)節(jié)拍請(qǐng)求超時(shí)的工位，來(lái)清除生產(chǎn)制造短板。擁有這般強(qiáng)勁又簡(jiǎn)單實(shí)用的專(zhuān)用工具，工廠在靈便布署和提升生產(chǎn)率上擁有大量的想像室內(nèi)空間！