MiR500 是一款適用于各種生產(chǎn)設(shè)施、倉庫和其他工業(yè)場所的自主式移動機器人，能夠運輸重達的貨物和托盤。用戶將利用基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來控制MiR500( 該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問) 。每臺機器人都有其自己的網(wǎng)絡(luò)。該機器人可通過設(shè)置運行固定路線、按需調(diào)用或執(zhí)行更為復(fù)雜的操作( 任務(wù)) 。

該機器人通過可在使用機器人時創(chuàng)建或?qū)氲牡貓D定位并導(dǎo)航。內(nèi)部地圖包含確定的用于物流規(guī)劃的位置( 辦公室、成品運輸和生產(chǎn)車間等) 。運行時，安全激光掃描儀確保機器人避開未繪制在地圖上的動態(tài)障礙物( 人員、設(shè)備) 。

借助MiRCharge 48V，機器人可自動前往充電站充電。只需定義充電任務(wù)和地圖中的充電位置即可實現(xiàn)。

MiR500 的主要特性包括：

• 在有人類活動的工作區(qū)中行駛

MiR500機器人設(shè)計旨在與人類協(xié)作，并在高度動態(tài)的環(huán)境中安全、高效地運行。

• 全面路線規(guī)劃和局部調(diào)整

MiR500機器人能夠自主導(dǎo)航以尋找到達目的地的高效路徑。當遇到地圖上未標注的障礙物( 例如人類和物體) 時，它還會自動調(diào)整路徑。

• 高效運輸重物

MiR500機器人能夠在各種工業(yè)環(huán)境中自動運輸高達500 千克的負載，從而解放員工，讓他們能夠?qū)Ｗ⒂诟邇r值的活動。

• 聲光信號

MiR500機器人持續(xù)發(fā)出光信號和聲信號，指示當前模式，如等候任務(wù)、駛往目的地、目的地已到達或警報模式。

• 用戶友好和靈活

用戶可在PC、平板電腦或智能手機上訪問基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來輕松操作和監(jiān)控MiR500機器人，并且無需任何相關(guān)經(jīng)驗便可對其進行編程。可以設(shè)置不同的用戶組級別，并為不同的用戶設(shè)置定制的儀表板。

• ‘迷路’警報

MiR500機器人在找不到前往目的地的路徑時，會停止運行并打開黃-紫運行錯誤燈。此外，客戶還可以使用自定義的‘捕捉’操作來警告人員或采取其他措施。

• 面對物體，自動減速

在檢測到MiR500機器人前方有障礙物時，內(nèi)置傳感器可確保MiR500機器人減速。

• 適合的操作環(huán)境

MiR500機器人設(shè)計用于在平坦、干燥的地面上運行( 以0.5 m/s 的速度運行時，大坡度不得超過1%) 。3D 相機可檢測并避開高于地面30-3500 mm 的物體。

• 內(nèi)部地圖

MiR500機器人既可使用來自CAD 系統(tǒng)的平面圖，也可通過人工導(dǎo)航至其將要運行的整個站點來創(chuàng)建地圖。在繪制地圖時，MiR500機器人傳感器檢測墻、門、設(shè)備，隨后基于該輸入創(chuàng)建地圖。創(chuàng)建地圖后，位置和其他特性可添加至地圖編輯器內(nèi)。

MiR500 可以使用下列附加組件：

• MiR500 Lift

一款安裝在MiR500 頂部的舉升平臺，可讓機器人能夠在室內(nèi)環(huán)境中自動運輸符合美國標準的40x48 托盤。

• MiR500 EU Pallet Lift

一款安裝在MiR500 頂部用于歐標托盤的托盤舉升器，可讓機器人能夠在室內(nèi)環(huán)境中自動運輸歐標托盤。

• MiR Lift Pallet Rack

需搭配MiR500 Lift 使用MiR Lift Pallet Rack。該舉升器用于讓機器人能夠自動從貨架取放符合美國標準的40x48 托盤。

• MiR EU Pallet Rack

需搭配MiR500 EU Pallet Lift 使用MiR EU Pallet Rack。該舉升器用于讓機器人能夠自動從貨架取放歐標托盤。