機器人研發(fā)一直在努力接近人類。 但是，傳感器技術的新進展體現(xiàn)在使機器能夠處理復雜的組裝任務（例如放置，插入和擰緊零件）所需的靈敏度上。

力控制技術可以提供快速的觸覺反饋，以前所未有的精度引導機器人。 配備了力控制的機器可以裝配公差很小的零件。

通常，機器人以預定的路徑和速度執(zhí)行位置控制。 借助力控制，機器人將基于力傳感器的反饋對周圍環(huán)境做出反應，并偏離編程的路徑或速度。

大多數(shù)力控制傳感器都是六軸的，可提供三種線性運動和三種旋轉運動。 但是，也可以使用兩軸力傳感器，其運動更加受限。

Robotiq Inc.近推出了Force Copilot，這是一種用于操作Universal Robots（Universal Robots）e系列嵌入式力扭矩傳感器的直觀軟件程序。 它加快了各種應用程序的編程，包括零件插入和表面搜索。

Robotiq產(chǎn)品經(jīng)理Annick Mottard解釋說：“ Force Copilot的感應功能提高了裝配，精加工，機器維護和取放應用程序的靈活性和可靠性。”  “一組設置工具，使用戶可以在復雜的軌跡上手動引導機器人。

“該軟件可以輕松地將物體準確地放置在固定裝置，托盤和卡盤中，并通過其對齊，分度和插入功能方便組裝應用，” Mottard說。 直觀的界面可解鎖精加工應用，可調節(jié)的適應性和在所有機器人軸上的恒定力。

“我們希望使世界上每一個生產(chǎn)線操作員免于重復的手動任務，” Motad說。  “有了Force Copilot，我們使任何人都可以訪問復雜的機器人運動程序。Force Copilot可以用作操作員指南，以幫助快速而輕松地對機器人進行編程。”