作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，優(yōu)傲在全球積聚了大量的應(yīng)用案例，目前累計(jì)銷量曾經(jīng)超越31,000臺(tái)。越來(lái)越多的企業(yè)也開始認(rèn)識(shí)到人機(jī)協(xié)作的前景——能廣泛應(yīng)用到多個(gè)工位。滿足企業(yè)需求，分離人工的柔性機(jī)器人，完成1+1>2的效果。

　　優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用

　　那么，在哪些場(chǎng)景工況中能夠運(yùn)用到優(yōu)傲機(jī)器人，優(yōu)傲機(jī)器人又有哪些詳細(xì)優(yōu)勢(shì)呢？

　　1、小扭矩?cái)Q緊

　　小扭矩?cái)Q緊在3C和汽車行業(yè)也有許多應(yīng)用場(chǎng)景。許多用戶以為鎖螺絲應(yīng)用能夠用螺絲機(jī)來(lái)執(zhí)行，但在一些場(chǎng)景中螺絲擰緊不在一個(gè)平面上，此時(shí)螺絲機(jī)就無(wú)法運(yùn)用。那么怎樣辦呢？

　　UR六軸機(jī)器人十分合適這類應(yīng)用，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都能夠正負(fù)360度旋轉(zhuǎn)，因而球形的工作區(qū)間根本沒有死角，用戶能夠恣意角度布置工位。

　　優(yōu)傲機(jī)器人擰緊應(yīng)用

　　此外，UR協(xié)作機(jī)器人的自在拖拽功用使得用戶在重新部署時(shí)非常方便。優(yōu)傲展現(xiàn)的這個(gè)工料站包括一個(gè)振動(dòng)盤，用來(lái)對(duì)料件停止排列和規(guī)整。此外這套應(yīng)用裝備的螺絲槍帶有一個(gè)吸附的機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒙萁z吸附起來(lái)，隨著機(jī)器人的挪動(dòng)來(lái)到指定工位裝置——分別對(duì)應(yīng)一個(gè)筆記本背板，和一臺(tái)手機(jī)（運(yùn)用M1螺絲）停止螺絲擰緊操作。在這套應(yīng)用中，充分表現(xiàn)了優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的幾大優(yōu)勢(shì)。

　　優(yōu)傲機(jī)器人鎖緊應(yīng)用

　　首先協(xié)作機(jī)器人構(gòu)造緊湊，使得整個(gè)工件的占地面積十分??；此外在編程過(guò)程中運(yùn)用了協(xié)作機(jī)器人自在拖拽功用，經(jīng)過(guò)將機(jī)器人拖拽到想要的位置，并進(jìn)一步精調(diào)路點(diǎn)，使得編程效率更高；與這套應(yīng)用對(duì)接的工料機(jī)能夠選擇自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)（當(dāng)然很多場(chǎng)景下也能夠運(yùn)用固定位置供料的方式）。在實(shí)踐的案例中，優(yōu)傲曾經(jīng)有客戶運(yùn)用UR10機(jī)器人倒裝停止相似的擰螺絲（M3）應(yīng)用。

　　機(jī)器人繪畫

　　優(yōu)傲的繪畫演示站在每次展出時(shí)，都能吸收很多觀眾來(lái)一試終究，但關(guān)于這個(gè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，“工業(yè)場(chǎng)景”有何自創(chuàng)之處呢？

　　繪畫工站關(guān)于職業(yè)教育行業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)十分受歡送的應(yīng)用。一塊畫板，一支筆，一臺(tái)pad（上位機(jī)），一臺(tái)機(jī)器人就組成了整套系統(tǒng)，十分簡(jiǎn)單。

　　優(yōu)傲機(jī)器人畫畫

　　在這套應(yīng)用中UR3作為輕量的桌面機(jī)器人，占地十分小，哪怕放在普通的課桌上也足夠裝置。此外機(jī)器人沒有額外的硬件配置，UR協(xié)作機(jī)器人的開放性能夠在無(wú)需外部組件的狀況下，輕松與平板電腦完成交互。因而，除了繪畫的應(yīng)用，也為許多交互式應(yīng)用帶來(lái)的啟示。這也就是許多大學(xué)研究院偏愛優(yōu)傲機(jī)器人的原因，能為學(xué)術(shù)研究提供載體。

　　柔性供料機(jī)

　　柔性供料機(jī)這套應(yīng)用主要由一個(gè)2D相機(jī)，一個(gè)供料器和一臺(tái)UR3e機(jī)器人組成。2D相機(jī)擔(dān)任在料盤上將物體定位出來(lái)，整料器將物體從一堆散料中振動(dòng)到一個(gè)平面上。

　　在上料階段的計(jì)劃優(yōu)勢(shì)是：將一個(gè)三維的問(wèn)題簡(jiǎn)化為二維的問(wèn)題。假如依照傳統(tǒng)的辦法，將不規(guī)則物體放入料筐分揀時(shí)，可行的計(jì)劃常常是運(yùn)用3D視覺。但是受制于3D視覺的成本、精度、以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的門檻，關(guān)于用戶的實(shí)踐應(yīng)用常常會(huì)提出十分大的應(yīng)戰(zhàn)。而更簡(jiǎn)單的方式是應(yīng)用振動(dòng)的特性，將一對(duì)料件從料筐中撒到平面上，振動(dòng)排列成理想的形態(tài)，經(jīng)過(guò)二維相機(jī)辨認(rèn)，然后運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人將目的選擇出來(lái)。這就意味著能夠用一個(gè)成熟的二維計(jì)劃來(lái)處理三維問(wèn)題，從而提升效率。

　　此外這套應(yīng)用也表現(xiàn)了UR+平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)——為用戶提供即插即用的計(jì)劃。這個(gè)應(yīng)用中的相機(jī)曾經(jīng)在UR+認(rèn)證階段，而供料機(jī)曾經(jīng)是成熟的UR+產(chǎn)品，所以在運(yùn)用體驗(yàn)上快速便利。在機(jī)器人示教器上就可對(duì)供料機(jī)的振動(dòng)速度、方向停止設(shè)置：料盤能夠?qū)⒎胖迷谏系奈矬w翻轉(zhuǎn)、分散、或依照一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)、靠攏。為用戶提供了靈敏的處理計(jì)劃。

　　柔性供料機(jī)

　　當(dāng)然，優(yōu)傲機(jī)器人在這套應(yīng)用中除了對(duì)料件停止分揀之外，還會(huì)執(zhí)行螺絲預(yù)擰的任務(wù)。例如汽車行業(yè)中的大螺栓擰緊，在擰緊前先要將螺絲預(yù)擰到固定位置，然后由螺栓機(jī)將螺絲一次性擰緊到所需求的間隔。看似簡(jiǎn)單的預(yù)擰過(guò)程也有技術(shù)含量：由于螺絲的加工并不精準(zhǔn)，因而傳統(tǒng)的方式較難完成而常常運(yùn)用人工停止預(yù)擰操作。而這個(gè)計(jì)劃中運(yùn)用UR3e的腕部力控功用，能夠完成螺絲預(yù)擰。假如機(jī)器人檢測(cè)到螺絲預(yù)擰螺孔，機(jī)器人有才能自動(dòng)辨認(rèn)并停止后續(xù)動(dòng)作處置。

　　三臂組裝應(yīng)用

　　三臂的演示工站在理想的應(yīng)用場(chǎng)景中較少見到，那么這個(gè)工站的意義在何處呢？

　　這個(gè)工站的自創(chuàng)意義在于模仿了PCB板在制造工藝中的三個(gè)流程：

　　1.PCB搬運(yùn)，2.PCB直插原件插接，這個(gè)動(dòng)作目前大局部仍舊是由人工停止操作。固然有一些插接機(jī)能夠停止相似操作但還沒有地處理這類需求。所以關(guān)于一些大的異形的，或是分歧性不太好的元器件，如今無(wú)法運(yùn)用插件機(jī)工作。因而能夠運(yùn)用機(jī)器人來(lái)停止此項(xiàng)任務(wù)：首先經(jīng)過(guò)視覺定位，在固定的位置上料，完成接插件插接，插件完畢后運(yùn)用另外一臺(tái)設(shè)備停止錫焊。

　　這也就是這個(gè)工位的另一個(gè)流程，3.錫焊。關(guān)于錫焊通常有選擇性錫焊或是補(bǔ)焊等不同操作，當(dāng)前道工序檢測(cè)出焊接不完好時(shí)，需求停止補(bǔ)焊。目前這些工作大局部運(yùn)用人工，將來(lái)也可能是機(jī)器人的應(yīng)用方向。

　　優(yōu)傲機(jī)器人焊接

　　因而這個(gè)三臂工作站是一個(gè)集成式、協(xié)作式的應(yīng)用演示，表現(xiàn)了優(yōu)傲機(jī)器手臂能夠多臺(tái)、多型號(hào)搭配，協(xié)同工作的處理計(jì)劃。

　　在將來(lái)，優(yōu)傲機(jī)器人也將持續(xù)創(chuàng)新，細(xì)分范疇，為各個(gè)行業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的、規(guī)范化處理計(jì)劃，讓協(xié)作機(jī)器人為更多的人類生活提供便利