拿起手機(jī)并將其放入口袋，這幾乎是我們每天都要進(jìn)行的動(dòng)作，這些動(dòng)作已成了肌肉的本能。但對(duì)于任何機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這都是一項(xiàng)不小的挑戰(zhàn)。

　　機(jī)器人料框無(wú)序挑揀被視為當(dāng)今時(shí)代大的技術(shù)挑戰(zhàn)之一。每天都有不同形狀、材料和尺寸的零件進(jìn)入加工過(guò)程。它們需要被訂購(gòu)、放置、挑選，并且大部分必須被送入機(jī)器或進(jìn)入一個(gè)程序。傳統(tǒng)上，這項(xiàng)任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境，完成重復(fù)性作業(yè)任務(wù)。例如將蓋子擰在瓶子上，傳統(tǒng)機(jī)器人在靈巧作業(yè)、在線感知、對(duì)人的行為和抽象命令的理解、認(rèn)知與決策能力等諸多方面遠(yuǎn)遜于人，無(wú)法與人實(shí)現(xiàn)高效的溝通和交流。重要的是，每次與它們交互的瓶子都必須放置在完全相同的位置。如果鏈條突然加速或某些瓶子翻倒，機(jī)器人無(wú)法感知到這個(gè)動(dòng)作，它將繼續(xù)“擰瓶蓋”，就好像什么都沒(méi)出錯(cuò)。

　　為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。

　　現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)自動(dòng)化對(duì)柔性化生產(chǎn)要求越來(lái)越高，通過(guò)3D視覺(jué)定位系統(tǒng)，相當(dāng)于讓機(jī)器人多了一雙“眼睛”，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)工件的3D掃描，獲取建模數(shù)據(jù)后，就能給機(jī)器人的路徑，讓機(jī)器人抓取物料更加精準(zhǔn)，更加高效。

　　借助Pick-it視覺(jué)系統(tǒng)，任何機(jī)器人都可以快速找到混合箱中零件的位置和方向，我們的人工智能使您的機(jī)器人變得聰明 我們的產(chǎn)品：

　　• 了解你的零件是什么樣的

　　• 知道你的機(jī)器人在哪里以及它是如何移動(dòng)的

　　• 知道你的箱子在哪里

　　• 知道你的工具是什么樣的

　　• 預(yù)測(cè)并防止與障礙物和其他部件的碰撞

　　• 決定接下來(lái)選擇的零件

　　• 更多……

　　運(yùn)用3D視覺(jué)定位系統(tǒng)結(jié)合機(jī)械臂可以完成物料分揀、訂單分揀、拆碼垛、上下料等工作，并且針對(duì)不同的客戶需求，可設(shè)計(jì)不同的、具有針對(duì)性的專業(yè)解決方案。