易碎燈泡嵌入組裝及測試組裝方案

客戶痛點

目前市場上很多LED燈泡為螺口式的，在嵌入插座時需要旋轉(zhuǎn)作業(yè)。然而燈泡與插座的螺口公差導致在旋轉(zhuǎn)組裝過程中燈泡的傾斜角度以及受力大小、方向產(chǎn)生變化，傳統(tǒng)機構很難夾持燈泡并進行力的調(diào)整，導致組裝效果差。并且燈泡為玻璃材質(zhì)，受到外力時，易破碎。

針對以上痛點，愛普生提供易碎燈泡嵌入組裝及測試解決方案，工業(yè)機器人搭配壓力傳感器，通過力控的引入賦予機器觸覺，模擬人工操作，保護易碎LED燈泡不被損壞，實現(xiàn)抓取與嵌入組裝作業(yè)的自動化，切實保證產(chǎn)品質(zhì)量并提高了生產(chǎn)效率。

方案構成

                                             愛普生六軸工業(yè)機器人C8-A901S

                                                  愛普生壓力傳感器S250L

機器人通過壓力傳感器引入觸覺，在旋轉(zhuǎn)組裝及測試的過程中可以實時檢測力的大小并調(diào)整方向，保護易碎燈泡不被損壞，同時保證了嵌入組裝的一致性，實現(xiàn)完美的嵌入效果。

方案優(yōu)勢

 1.壓力控制，模仿人手，實現(xiàn)力的大小及方向的實時調(diào)整，組裝一致性好。

2. 力的監(jiān)控與保護，保護易碎燈泡不被損壞，產(chǎn)生刮傷等。

3. 愛普生自有視覺系統(tǒng)及壓力傳感器，提供一站式服務。