協(xié)作機(jī)器人在3C公司內(nèi)的取得成功運(yùn)用針對(duì)眾多3C公司的生產(chǎn)商造成了十分多的效仿實(shí)際意義。不言而喻的，在3C制造行業(yè)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)用范疇和應(yīng)用前景十分普遍。

荷蘭優(yōu)傲機(jī)器人的商品特性和設(shè)計(jì)方案特性促使它特別適合為3C制造行業(yè)柔性化生產(chǎn)出示各種各樣解決方法。做為個(gè)明確提出人機(jī)對(duì)戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人核心理念的企業(yè)，也是迄今為止全世界人機(jī)對(duì)戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人銷量排行位的企業(yè)，荷蘭優(yōu)傲（UR）引以為豪的不僅是商品的特性和特性，也有來源于世界各國(guó)客戶的意見反饋和各種各樣經(jīng)典案例所積累用戶評(píng)價(jià)。

實(shí)例1：

以PCB電腦主板自動(dòng)化技術(shù)新項(xiàng)目為例子，UR的系統(tǒng)集成商庫(kù)崎信息科技在該新項(xiàng)目中為PCB電腦主板拼裝產(chǎn)線出示整線自動(dòng)化技術(shù)解決方法。#綱易鴻鵠編#

項(xiàng)目說明：

•產(chǎn)線組成：6臺(tái)UR5協(xié)作機(jī)器人+7名操作工+原材料拖盤+傳動(dòng)帶呼吸系統(tǒng)。

•產(chǎn)線工藝流程：Cobot進(jìn)行Spacer/TPMRiser/Heatsink/CPUILM的拼裝、鎖螺釘、CPU、DIMM的插、拔；人工進(jìn)行輔助上料、及檢測(cè)設(shè)備臺(tái)的插線姿勢(shì)。

•產(chǎn)線節(jié)奏：100秒/板。

•產(chǎn)線占地面積：12000MmX1600MmX1800Mm(長(zhǎng)X寬X高)。

•電力能源規(guī)定：工作頻率AC380V空氣壓縮0.6~0.7Mpa。

在該新項(xiàng)目中，協(xié)作機(jī)器人的引進(jìn)讓職工和機(jī)器人攜手并肩工作中變成將會(huì)！這條產(chǎn)線現(xiàn)有12個(gè)服務(wù)中心，在其中機(jī)器人6站，人工實(shí)際操作4站，拖盤流回2站。從下面的圖的產(chǎn)線工位圖上能夠 見到，這條產(chǎn)線的很多工位必須設(shè)備相互配合人工協(xié)作工作。以工位02站和03站為例子，職工在02站在料，由機(jī)器人在03站在進(jìn)行Spacer/TPMRiser/Heatsink的拼裝。在這類窄小室內(nèi)空間又必須和人立即互動(dòng)交流的情景下，協(xié)作機(jī)器人不用安全防護(hù)網(wǎng)的特點(diǎn)促使計(jì)劃方案變成將會(huì)。

實(shí)例2：

以產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)為例子，在優(yōu)傲為一家3C生產(chǎn)廠商出示的計(jì)劃方案中，應(yīng)用有1臺(tái)UR10機(jī)器人在產(chǎn)線上可相匹配8臺(tái)測(cè)試機(jī)開展左右料實(shí)際操作。

根據(jù)機(jī)器人本身、夾爪和視覺識(shí)別系統(tǒng)系統(tǒng)軟件的組成，機(jī)器人上料后將必須檢驗(yàn)的商品放進(jìn)檢驗(yàn)臺(tái)開展檢驗(yàn)。每一臺(tái)檢測(cè)儀器檢測(cè)必須一定的時(shí)間，假如應(yīng)用1臺(tái)機(jī)器人爬取并僅在1臺(tái)機(jī)器設(shè)備上開展檢驗(yàn)，可用高效率太低，因而歷經(jīng)對(duì)該工位的節(jié)奏測(cè)算，終選用了1對(duì)8的解決方法，提高工作效率：

UR10從輸送帶上根據(jù)視覺效果上料，取得PCB板各自放進(jìn)8臺(tái)測(cè)試機(jī)中檢驗(yàn)，1臺(tái)測(cè)試機(jī)在檢測(cè)時(shí)，UR機(jī)器人取下一個(gè)料放進(jìn)下一個(gè)測(cè)試機(jī)中，那樣靈活運(yùn)用了機(jī)器人的效率，另外工作效能也比人工實(shí)際操作時(shí)大大的提高。

這一解決方法的另一個(gè)閃光點(diǎn)取決于室內(nèi)空間運(yùn)用：

加工廠內(nèi)的許多 測(cè)試機(jī)是專為人正直設(shè)計(jì)方案的，因此一般室內(nèi)空間較為窄小，UR機(jī)器人本身的構(gòu)造十分緊湊型，能夠 探伸到測(cè)試機(jī)里開料，促使1配8的解決方法足以完成。而客戶在應(yīng)用機(jī)器人取代人工時(shí)也無必須對(duì)原來機(jī)器設(shè)備開展多方面的更新改造工作中，實(shí)際操作十分簡(jiǎn)單。

除此之外因?yàn)閁R機(jī)器人能夠 隨意方向安裝，因而安裝的可玩性進(jìn)一步提高，客戶徹底能夠 依照測(cè)試機(jī)的排列狀況自主挑選頂裝、倒裝、斜裝或平裝。

在這個(gè)實(shí)例中，沒有應(yīng)用機(jī)器人時(shí)，假如要解決8臺(tái)測(cè)試機(jī)，這一工位少要分配一個(gè)人工長(zhǎng)期性高頻率次工作中，這在操作過程中并不實(shí)際，且不談工作人員的精力無法與機(jī)器人媲美，僅是這般單一反復(fù)實(shí)際操作就極有可能造成情緒勞動(dòng)而造成實(shí)際操作偏差。

荷蘭UR機(jī)器人機(jī)協(xié)作機(jī)器人不用應(yīng)用防護(hù)欄，因而在具體工作上它并不是一臺(tái)機(jī)器設(shè)備，而更好像一件能夠 立即和人相互配合的專用工具，或者產(chǎn)線上的一位“朋友”。

實(shí)例3：

一樣是檢驗(yàn)工位，在一些新項(xiàng)目中每好多個(gè)鐘頭就需要轉(zhuǎn)換產(chǎn)線，假如應(yīng)用傳統(tǒng)式機(jī)械設(shè)備服務(wù)平臺(tái)左右料，因?yàn)樯唐凡饟Q服務(wù)平臺(tái)通常人工工作壓力極大。因而針對(duì)這類運(yùn)用，必須出示兼容模式高和轉(zhuǎn)換快速的解決方法。

在具體的設(shè)計(jì)方案中，可以隨產(chǎn)線迅速轉(zhuǎn)換的機(jī)器人絕不僅實(shí)行一個(gè)“左右料”的姿勢(shì)就能滿足客戶需求的要求，反過來必須可以處理下列的難題：

：

融入室內(nèi)空間窄小和行變化多端的不一樣作業(yè)平臺(tái)；

第二：

產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時(shí)可快速作業(yè)設(shè)置程序流程；

第三：

確保生產(chǎn)制造安全系數(shù)。

UR人機(jī)對(duì)戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)促使它能協(xié)助客戶處理所述三大困擾：

在室內(nèi)空間和變化多端的作業(yè)平臺(tái)難題上：

根據(jù)小轎車和機(jī)器人組成的移動(dòng)工作站設(shè)計(jì)方案，能夠 解決不一樣場(chǎng)所要求。UR機(jī)器人組織 緊湊型輕巧，與傳統(tǒng)式機(jī)器人對(duì)比負(fù)荷重量較為高，在轉(zhuǎn)換工位時(shí)推拉門省勁，假如配置AGV小轎車，因?yàn)樨?fù)荷小因而續(xù)航時(shí)間也高些。

在程序流程設(shè)定層面：

UR機(jī)器人的步態(tài)分析實(shí)際操作十分簡(jiǎn)單，機(jī)器人本身早已集成化了模塊化設(shè)計(jì)的程序流程，作業(yè)者只需開展拖動(dòng)步態(tài)分析就可進(jìn)行對(duì)程序流程的編寫。根據(jù)提早對(duì)各產(chǎn)線運(yùn)用的程序編寫，在產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時(shí)職工可立即啟用挪動(dòng)操作臺(tái)儲(chǔ)存的程序流程，促使轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)時(shí)間大大縮短。

在確保生產(chǎn)制造安全系數(shù)層面：

人機(jī)對(duì)戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人的安全性維護(hù)終止作用再加豐富多彩的安全性插口輕輕松松兼容外場(chǎng)安全傳感器，如安全性照相機(jī)，讓檢驗(yàn)工站不管在工作中時(shí)還是在挪動(dòng)時(shí)都可以維持非常高的安全系數(shù)。

特性 怎樣為3C制造行業(yè)客戶產(chǎn)生使用價(jià)值？

1 安裝便捷 重量小，安裝操作便捷，一般十分鐘以內(nèi)就可以在現(xiàn)場(chǎng)安裝進(jìn)行。

2 靈便布署 輕形機(jī)械手臂，一個(gè)職工不用運(yùn)用輔助軟件就可以安裝在隨意場(chǎng)所。

3 程序編寫便捷 創(chuàng)新能力圖形化編程頁面，不用專業(yè)的程序編寫工作經(jīng)驗(yàn)的工作人員，生產(chǎn)線上的職工就可以在好多個(gè)鐘頭內(nèi)進(jìn)行程序編寫。

4 可以信賴 考慮人機(jī)對(duì)戰(zhàn)合作規(guī)定，不用護(hù)欄，節(jié)約項(xiàng)目投資，不危害貨運(yùn)物流合理布局。

5 免維護(hù)保養(yǎng) 緊湊總體設(shè)計(jì)，不用維修保養(yǎng)，免去設(shè)備維護(hù)花費(fèi)及關(guān)機(jī)時(shí)間。

6 功能損耗低 150瓦上下功能損耗，僅有傳統(tǒng)式的機(jī)械臂功能損耗的10%。

7 綜合性應(yīng)用低成本 帶來顧客少的收益周期時(shí)間，人機(jī)對(duì)戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人是長(zhǎng)期性的發(fā)展趨勢(shì)，事后不必更換。#綱易鴻鵠編#