當(dāng)被問及如何設(shè)想機(jī)器人的模樣時(shí)，多數(shù)人都會想到在大型工廠圍欄區(qū)域工作的龐大、笨重的機(jī)器人抑或是會模仿人類行為的未來裝甲戰(zhàn)士。

然而介于這兩者之間其實(shí)還有一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生：那就是被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的出現(xiàn)，這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。這種類型的合作機(jī)器人可有望填補(bǔ)全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認(rèn)為機(jī)器人自動化過于昂貴和復(fù)雜，因而從不去考慮應(yīng)用的可能性。

降低準(zhǔn)入門檻

這個(gè)數(shù)字如此之低的原因主要在于成本、用戶友好性和適用性這三大挑戰(zhàn)，而這些問題現(xiàn)在都已被新型協(xié)作機(jī)器人成功解決。

   
手機(jī)外殼打磨

即插即用型機(jī)器人

就傳統(tǒng)機(jī)器人而言，機(jī)器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的25%到30%。而剩余成本則與機(jī)器人編程、安裝以及專用的屏蔽工作間相關(guān)。協(xié)作機(jī)器人的“開箱即用體驗(yàn)”通常為不到一小時(shí)。這其實(shí)也就是將機(jī)器人拆包、安裝，以及編寫個(gè)簡單的任務(wù)程序所需的時(shí)間。

為什么協(xié)作機(jī)器人具備用戶友好性：無需再依賴熟練的程序員，這種新型機(jī)器人配備了平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可通過在屏幕上指示動作來操控機(jī)械手臂。或者，通過輕松把持機(jī)械手臂，向它展示所需的運(yùn)動路徑。該界面符合多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器(plc)的標(biāo)準(zhǔn)。編寫新的任務(wù)程序非常簡單

 
發(fā)動機(jī)火花塞裝配

安全

在很長一段時(shí)間內(nèi)，安全問題一直是機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)工作的熱點(diǎn)和主要推動力?？紤]到與人類一起協(xié)作的安全性，新一代工業(yè)機(jī)器人由球形關(guān)節(jié)、反向驅(qū)動電機(jī)、力傳感器和重量更輕的材料構(gòu)成。

工廠部署的機(jī)器人嚴(yán)格遵從現(xiàn)行有關(guān)力和力矩限制的安全要求，一旦與人類員工發(fā)生觸碰，機(jī)器人身上內(nèi)置的力控制裝置就會自行限制觸碰力度從而避免造成人身傷害。在多數(shù)應(yīng)用中，通過風(fēng)險(xiǎn)評估之后，這一安全功能使得機(jī)器人可以在無需安全防護(hù)的情況下開展工作。

 
碳鋼板焊接

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新方向

以上是新一代機(jī)器人成功應(yīng)對傳統(tǒng)機(jī)器人以往未能解決的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)的部分應(yīng)用實(shí)例。一談到人類協(xié)作和生產(chǎn)的靈活性，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的功能必須在幾乎所有層面上都進(jìn)行升級：從固定安裝到可重新安置，從周期性重復(fù)的任務(wù)到頻繁變化的任務(wù)，從間歇連接到持續(xù)連接，從與人類沒有互動到與工人頻繁協(xié)作，從空間隔離到空間共享，以及從數(shù)年實(shí)現(xiàn)盈利到接近即時(shí)的投資回報(bào)等等。在不久的將來，機(jī)器人技術(shù)這一新興領(lǐng)域?qū)霈F(xiàn)更多的新發(fā)展，這將不斷改變我們的工作方式及與技術(shù)互動的方式。

 
等離子火焰切割