機(jī)器人研發(fā)一直在努力像人類的觸覺靠攏。但是，傳感器技術(shù)的新進(jìn)展表現(xiàn)在使機(jī)器能夠處理復(fù)雜的組裝任務(wù)（例如放置，插入和擰緊零件）所需的靈敏力。

力控制技術(shù)可提供快速的觸覺反饋，以前所未有的精度引導(dǎo)機(jī)器人。配備了力控制的機(jī)器可以裝配公差很小的零件。

通常，機(jī)器人以預(yù)定的路徑和速度進(jìn)行位置控制。借助力控制，機(jī)器人會(huì)根據(jù)力傳感器的反饋對周圍環(huán)境做出反應(yīng)，并偏離編程的路徑或速度。

大多數(shù)力控制傳感器是六軸的，可提供三個(gè)線性運(yùn)動(dòng)和三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但是，也有兩軸力傳感器可用，其運(yùn)動(dòng)更加有限。

Robotiq Inc.近推出了Force Copilot，這是一種直觀的軟件程序，用于操作優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）的e系列嵌入式力-扭矩傳感器。它加快了各種應(yīng)用程序的編程，包括零件插入和表面查找。

Robotiq產(chǎn)品經(jīng)理Annick Mottard解釋說：“ Force Copilot的傳感功能提高了裝配，精加工，機(jī)器維護(hù)和取放應(yīng)用中的靈活性和可靠性。” “一套設(shè)置工具使用戶可以在復(fù)雜的軌跡上手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人。

“該軟件可以輕松地將物體地放置在夾具，托盤和卡盤中，并通過其對齊，分度和插入功能促進(jìn)裝配應(yīng)用，” Mottard說。直觀的界面解鎖了精加工應(yīng)用，可調(diào)節(jié)的適應(yīng)性和對所有機(jī)器人軸的恒定力。

“我們希望使世界上每個(gè)生產(chǎn)線操作員免于重復(fù)的手動(dòng)任務(wù)，”莫塔德說。“借助Force Copilot，我們使任何人都可以訪問復(fù)雜的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。Force Copilot可以作為操作員的指導(dǎo)，幫助快速，輕松地對機(jī)器人進(jìn)行編程。”