該款機器人設(shè)計針對機器人穩(wěn)定性，對于高性能應(yīng)用置為關(guān)鍵。

• 精加工和預(yù)加工應(yīng)用的優(yōu)化
  基于機加工操作的需求
  適用于：精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等

• 生產(chǎn)效率高
  提高邊料去除率
  縮短節(jié)拍時間

• 精度高

- 性能優(yōu)化的預(yù)加工機器人IRB 6660影像資料: 

	軸運動:
	軸	工作域	大速度
	軸1旋轉(zhuǎn)	+180° to -180°	130°/s
	軸2臂	+85° to -42°	130°/s
	軸3臂	+120° to -20°	130°/s
	軸4腕	+300° to -300°	150°/s
	軸5彎曲	+120° to -120°	120°/s
	軸6翻轉(zhuǎn)	+360° to -360°	190°/s
	軸 2-3	+160° to+20°

工作域- IRB 6660預(yù)加工