包裝機器人

IRB 260機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計和優(yōu)化，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的要求。配以ABB運動控制和跟蹤性能，該機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)。

• 可靠性強——正常運行時間長
  IRB 260機器人以全球應(yīng)用較廣的工業(yè)機器人IRB 2400（安裝數(shù)量超過14000臺）為設(shè)計基礎(chǔ)。

• 速度快——操作周期時間短
  該機器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，配以ABB的運動控制功能，大大縮短了包裝周期時間。

• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  該機器人具有極高的精度，再加上ABB良好的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均達到很高水平。

• 功能強——適用范圍廣
  該機器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，體積小、速度快、有效載荷高達30kg。

• 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護等級達到IP 67。

• 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)
  該機器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據(jù)包裝應(yīng)用進行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。

• IRB 260工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)

  	規(guī)格
  	承重能力 FW	30 kg
  	軸數(shù)	4

  	軸運動情況：
  	軸	工作范圍	大速度
  	1. 回轉(zhuǎn)	+180° to -180°	153°/s
  	2. 垂直臂	+85° to -28°	175°/s
  	3. 水平臂	+119° to -17°	153°/s
  	6. 轉(zhuǎn)身	+300° to -300°	342°/s