Gibon Epson工業(yè)機(jī)器人的目的是滿足內(nèi)部自動化的需求，但是它們很快就得到了世界各地許多制造工廠的認(rèn)可。

1，機(jī)器人機(jī)身電池（檢測/更換）

愛普生機(jī)器人 LS系列機(jī)械臂的電池壽命為1.5年。 建議在1年后逐漸更換它，以免丟失手臂原點(diǎn)以及需要重新校準(zhǔn)原點(diǎn)并重新示教該點(diǎn)。

LS系列機(jī)器人機(jī)身電池位置：

愛普生機(jī)器人 LS系列機(jī)器人機(jī)身電池位置

LS系列手臂電池規(guī)格：

愛普生機(jī)器人 LS系列機(jī)器人機(jī)身電池位置

愛普生機(jī)器人 LS系列電池圖片：

愛普生機(jī)器人 LS系列機(jī)器人機(jī)身電池位置

2，J3，J4關(guān)節(jié)帶（測試/更換）

根據(jù)正常維護(hù)過程，使用1年或10000H后需要更換皮帶。 如果不更換皮帶，將會有異常的噪音，振動和張力不足而導(dǎo)致點(diǎn)偏移。 皮帶檢測是檢測皮帶的張力，可以檢查皮帶的張力是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

愛普生機(jī)器人 LS系列機(jī)器人機(jī)身電池位置

3，控制器電池（測試/更換）

控制器電池的主要功能是在CPU內(nèi)存中提供可變的計數(shù)存儲。 如果電池電壓過低，計數(shù)器將丟失數(shù)據(jù)，并且控制器還將報告9011錯誤，并且無法正常運(yùn)行。

4，控制器風(fēng)扇，過濾器（檢查/更換）

控制器風(fēng)扇主要用于整體散發(fā)控制器的熱量，以避免控制器溫度過高而引起報警。 濾網(wǎng)的主要功能是過濾外部灰塵和棉絨。 如果長時間不更換，將導(dǎo)致灰塵和棉絨進(jìn)入控制器，并影響控制器的散熱。 灰塵過多還會導(dǎo)致主板短路并燒毀。

5，控制器（檢測）

在不干凈的車間環(huán)境中使用控制器時，會積聚灰塵和其他碎屑。 當(dāng)灰塵積聚過多時，將導(dǎo)致短路并燒毀電路板。

Epson LS系列機(jī)器人機(jī)身電池檢查/更換注意事項

6，重量，慣性，偏心檢查。

末端治具的重量，慣性和偏心率設(shè)置非常重要。 正確的設(shè)置可以降低機(jī)器人的故障率并延長機(jī)器人的使用壽命。 重量設(shè)置如下圖所示：

Epson LS系列機(jī)器人機(jī)身電池檢查/更換注意事項

負(fù)載慣性和偏心率設(shè)置如下圖所示：