異常狀況? ( 異常聲音與振動等)

　　1 ,向愛普生機器人工作人員詢問。

　　2，什么時候發(fā)生的? (啟動期間、動作期間、執(zhí)行命令時等)

　　3 ,發(fā)生頻率是多少? (每次、1次/1小時等)

　　4 ,控制器L ED的狀態(tài)如何? (ERROR、E- STOP、TEACH、AUTO、PROGRAM)。

　　5，確認機器人型號、序列號

　　6 ,控制器連接PC查看報警代碼，系統(tǒng)歷史記錄等

　　7 ,根據(jù)故障現(xiàn)象初步分析故障分布的可能部位。( 控制器錯誤代碼表)

　　愛普生機器人控制器維修注意事項

　　根據(jù)初步診定報告確定故障位置，維修時需要遵守幾個原則:

　　1 ,先外后內;排除外部線纜、接線，判定機器人本體和控制器內部是否有斷線和短路、斷裂、粘連等現(xiàn)象;再逐步排查機器人內部部件。

　　2，先易后難;判定故障問題時,選擇比較容易拆除的備件先進行判斷,*后拆除安裝復雜的備件。

　　3，選擇合適、齊全的維修工具(機器人上的螺絲松緊需注意容易造成損壞)

　　一、控制器參數(shù)備份及恢復

　　1、控制器備份單擊“工具”，選擇“控制器”進入下圖畫面，單擊“備份控制器”，選擇一個文夾(如果不選擇的話備份文件會存儲到軟件安裝文件夾EpsonRC70下的Backup文件夾里面。)，然后單擊“確定。

　　2、控制器恢復

　　單擊“工具”，選擇“控制器”進入下圖畫面，單擊“恢復控制器”，選擇之前備份的文件，然后單擊“確定”。(不能將不同控制器版本的備份文件恢復到控制器，例如將RC90控制器的備份文件恢復到RC90 700控制器)。