機器視覺系統(tǒng)正日益成為機器人的標準配置。 就像機器人的眼睛一樣，它可以幫助機器人快速找到并識別工件，并完成相關(guān)的工件拾取，裝卸和檢查。 視覺系統(tǒng)和機器人的兼容性主要體現(xiàn)在使用ModbusTCP協(xié)議或Socket通信的通信中，這兩種通信均受Universal Robots支持。

越來越多的視覺系統(tǒng)品牌與Universal Robots兼容，包括康耐視，Keyence，Basler，Microscan，Sick，Robotiq和國產(chǎn)智金。

在通常情況下，在打開通用機器人電源以運行程序時，需要完成以下步驟：[/ s2 /]引導(dǎo)，初始化機器人（打開，啟動），加載程序，啟動程序 ，返回到初始點（自動），啟動程序。  [/ s2 /]

為了自動完成上述步驟，您需要在“安裝設(shè)置”窗口的“默認程序”選項卡中設(shè)置自動加載程序，并設(shè)置DI信號以自動初始化和自動啟動程序。 另外，請記住，保存時必須將其存儲在default.installation文件中。

為了避免返回初始點的操作，可以將初始點的航點類型設(shè)置為相對航點或可變航點，但必須確保機器人的運動過程返回到初始點 在當前位置是安全的。

通用機器人快的TCP（工具中心點）速度可以設(shè)置為3000 mm / s。 在現(xiàn)場運行時，建議在循環(huán)時間的條件下使用大約1000 mm / s [/ s2 /]，相應(yīng)的加速度應(yīng)適當匹配。 如果加速度太小，則在有限的行駛距離內(nèi)無法達到設(shè)定值； 如果加速度過大，將觸發(fā)機器人“保護停止”警報。

通用機器人是協(xié)作機器人，通常不需要安裝圍欄，因此需要在風(fēng)險評估的基礎(chǔ)上設(shè)置安全參數(shù)，包括大TCP速度； 通用機器人的重量更輕，并且在高速移動時需要快速停止。 它對機器人手臂的穩(wěn)定性有一定影響，因此需要在程序中優(yōu)化機器人的運動，例如添加腳本指令，如stopj（）或stopl（）。

通用機器人將始終監(jiān)視關(guān)節(jié)的力量和力量。 如果速度和加速度設(shè)置不在正常范圍內(nèi)，則機器人將報告“保護性停止”錯誤消息并停止，以避免對關(guān)節(jié)電動機和減速器造成硬件損壞。