作為多種工業(yè)機(jī)器人中的一種，磨削和拋光機(jī)器人主要用于工件的表面磨削，邊緣和拐角的去毛刺，焊縫的磨削以及內(nèi)腔和孔的去毛刺。 目前，它在3C行業(yè)，五金家具，醫(yī)療設(shè)備，汽車配件，衛(wèi)生潔具行業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

然而，在激烈的市場競爭的推動下，制造公司對產(chǎn)品拋光的質(zhì)量和效率提出了越來越高的要求。 然而，傳統(tǒng)的拋光機(jī)器人具有編程復(fù)雜，調(diào)試時間長，拋光質(zhì)量不均等弊端，為拋光機(jī)器人的性能和功能提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。

通用機(jī)器人智能磨削系統(tǒng)

國內(nèi)集成商與UR協(xié)作機(jī)器人共同開發(fā)了通用的機(jī)器人智能拋光系統(tǒng)。 在選擇機(jī)身 時，集成商檢查了國內(nèi)外多家不同的機(jī)器人制造商。 由于磨削任務(wù)需要非常詳細(xì)的接觸，毫米級的位置偏差會影響磨削效果，因此對機(jī)器人的精度，靈敏度和光滑度都有很高的要求。  Universal Robot可實現(xiàn)安全便捷的人機(jī)交互，運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，靈敏性和靈活性強(qiáng)，非常適合機(jī)器人智能拋光工作站的開發(fā)。 因此，集成商立即決定基于UR5協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)，并終催生了機(jī)器人智能拋光工作站：CPolishing。

破壞性產(chǎn)品的終目標(biāo)通常指向兩點(diǎn)：節(jié)省時間或節(jié)省成本； 無論是從簡化操作流程還是提高效率的角度來看，CPolishing 都可以做到“與眾不同”。與其他機(jī)器人拋光工作站相比，CPolishing在用戶體驗和產(chǎn)品性能上都取得了創(chuàng)新。

自動軌跡生成技術(shù)

為了簡化拋光過程的設(shè)計和調(diào)試，CPolishing提供了兩種快速軌跡生成功能：基于CAD模型的快速軌跡生成技術(shù)和基于智能教學(xué)的快速軌跡生成技術(shù)。 用戶只需要用鼠標(biāo)選擇點(diǎn)或智能拖動并教導(dǎo)自動生成期望的軌跡，從而簡化了復(fù)雜軌跡的編程。

通用機(jī)器人智能磨削系統(tǒng)

此外，用戶可以用一個鍵調(diào)整生成的軌跡，甚至可以通過在拋光過程中用鼠標(biāo)選擇點(diǎn)來實時更改軌跡。 從真正意義上講，實現(xiàn)了機(jī)器人“隨心移動”的拋光效果。

2智能力控制技術(shù)

高精度力傳感器和CPolishing中嵌入的拋光力控制系統(tǒng)使機(jī)器人具有“觸覺”（即智能力控制）。 用戶可以通過機(jī)器人的“觸摸”選擇所需的磨削力。 同時，CPolishing可以在拋光過程中實現(xiàn)恒定的力控制，特別是當(dāng)拋光頭受到外界的極大干擾時，仍然可以實現(xiàn)靈活的配合。 整個拋光過程“根據(jù)您的能力”完成高質(zhì)量的拋光。

通用機(jī)器人智能磨削系統(tǒng)

3安全可靠

CPolishing的力保護(hù)技術(shù)可以有效地確保設(shè)備和產(chǎn)品的安全。 當(dāng)磨削過程受到太多干擾并且磨削力超過閾值時，會立即導(dǎo)致機(jī)器人保護(hù)性停止，從而確保了機(jī)器人和工件的安全。

通用機(jī)器人智能磨削系統(tǒng)

將來，我們期待協(xié)作機(jī)器人和后續(xù)應(yīng)用程序能夠使工人擺脫無聊，乏味和單調(diào)的工作。 在工廠中保留人類智慧，發(fā)揚(yáng)人類潛力。