丹麥優(yōu)傲公司是個提出人機協(xié)作機器人理念的公司，也是目前為止全球人機協(xié)作機器人銷售量位的公司。優(yōu)傲機器人大的特點是人機協(xié)作、部署靈活、操作簡便。

從用戶的角度出發(fā)，UR+匯集來自全球的應用開發(fā)者和伙伴，優(yōu)傲致力于幫助用戶提高生產(chǎn)效率和自動化程度、簡化單一重復流程、保障人員安全。優(yōu)傲機器人不是設備，而是工具，通過與人直接互動它改變著工作和生活方式。

在2017高工機器人金球獎評選中，優(yōu)傲機器人貿(mào)易（上海）有限公司（以下簡稱“優(yōu)傲”）攜其UR協(xié)作機器人及3C行業(yè)ODM領導廠商產(chǎn)線自動化改造項目參加角逐。

優(yōu)傲UR協(xié)作機器人的創(chuàng)新性

作為全世界臺人機協(xié)作機器人，優(yōu)傲6軸機器人采用模塊化設計，每個關節(jié)運動范圍+-360度；優(yōu)傲（UR）標志性的淺藍色關節(jié)配合精巧的金屬手臂，從問世起顛覆了人們對工業(yè)機器人的認識。

這不僅體現(xiàn)了“將美學融入產(chǎn)品”的工業(yè)品設計理念，同時也體現(xiàn)了優(yōu)傲（UR）機器人的品牌理念，即讓機器人成為人類的伙伴，與機器人并肩工作，從此它不再是冷冰冰的設備，而是充滿溫情和想象力的工具。

優(yōu)傲UR協(xié)作機器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應用程序的自動化。

它們體積小巧輕便，可以輕松地在車間內(nèi)移動到不同的操作流程；

它們易于編程，用戶可以保存程序，以便重復使用；

協(xié)作機器人是一種非常靈活的工具，可以像人類手臂一樣執(zhí)行相似的動作；

協(xié)作機器人具有更廣泛的移動范圍，它們不會感到疲勞，可以執(zhí)行危險的任務而不會受到傷害。

總體來看，優(yōu)傲UR人機協(xié)作機器人可實現(xiàn)以下自動化流程：選擇和放置、包裝和碼垛、拋光、分析和測試、重復性的手動流程、注塑成型、質(zhì)檢、機器維護保養(yǎng)、安裝、機械與重復勞動、上下料、組裝、螺絲鎖縛、粘合和滴涂，以及執(zhí)行其它有危險或易受傷害的工作。

UR協(xié)作機器人全新闡釋人機關系

人機協(xié)作機器人的誕生并非是“機器換人”，相反，UR人機協(xié)作從研發(fā)到生產(chǎn)、應用都關注著人的需求，充分體現(xiàn)對人的尊重。

人機協(xié)作機器人大的優(yōu)勢就是無需安全圍欄，可以與人并肩工作，就好比是人類的機器人同事。此外，人機協(xié)作機器人的使用不僅僅提高了生產(chǎn)力，將人們從繁重、危險、機械的勞動中解放出來，讓人的智慧和能力可以在更多高附加值的工作中體現(xiàn)，與其說UR人機協(xié)作機器人是為了人類“省力”，不如將它理解為“為人賦能”。

優(yōu)傲的使命就是破除使用機器人和實現(xiàn)自動化的門檻，讓人機協(xié)作機器人成為人人都能使用、與人親密無間互動的工具。　

3C行業(yè)ODM領導廠商產(chǎn)線自動化改造項目

UR協(xié)作機器人非常適應3C行業(yè)的自動化升級改造。3C行業(yè)ODM領導廠商產(chǎn)線自動化改造項目中的企業(yè)專注于信息及通訊產(chǎn)品的設計代工領域，是全球信息專業(yè)ODM領導廠商之一。

該公司的全球設計、生產(chǎn)和服務網(wǎng)絡團隊目前已經(jīng)增至6萬人，其制造中心、研發(fā)中心和客服中心遍布亞洲、美洲和歐洲。公司在中國的足跡覆蓋中山、昆山、上海、臺州、青島、以及成都等地。

該公司主要在其筆記本電腦的組裝線上使用了UR協(xié)作機器人，通過與優(yōu)傲接觸以及對協(xié)作機器人的了解，發(fā)現(xiàn)協(xié)作機器人的理念契合公司的生產(chǎn)，因此終引進了協(xié)作機器人。

在現(xiàn)場的使用過程中，一線操作人員直觀地感受到了協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人的差異：

以安裝部署為例，自重18.9kg的UR5只需一位工人搬運，通過擰緊4個螺絲就可以輕松完成安裝固定。

在機器人替代人工操作的案例中，過去需要兩位員工來進行機械鎖縛，現(xiàn)在使用了一臺UR機械手臂就可以同時操作3臺螺絲機，大大地提高了生產(chǎn)效率。

在配合熱熔機和螺絲機的鎖縛應用中，通過UR機械臂進行精準地取件和放置動作，只需一臺UR機械臂即可對接熱熔機和螺絲機2個工位，在提高生產(chǎn)效率的同時，比起人工機器人的工作表現(xiàn)一致性更高。

在運行特殊角度的螺絲鎖縛的場景下，由于有些產(chǎn)品不是90度或180度鎖縛，用戶利用UR機械臂6個關節(jié)都可正負360度旋轉的超高自由靈活度來實現(xiàn)這一應用的操作。

此外，UR3機械臂搭載視覺系統(tǒng)可用于完成在狹小空間內(nèi)進行超高精度的組裝工作。UR機械臂透過視覺系統(tǒng)找到需要作業(yè)的工作點，以此來進行精準的螺絲鎖付工作，一氣呵成完成整個組裝工作。