3C 電子行業(yè)具有元件精密和生產(chǎn)線更換頻繁兩大特點(diǎn)，一直以來都面臨著自動(dòng)化效率方面的挑戰(zhàn)，而協(xié)作機(jī)器人擅長在上述環(huán)境中工作，可用于上下料、檢測(cè)、組裝以及研磨工站中，實(shí)現(xiàn)許多電子部件制造 (ECM) 任務(wù)的自動(dòng)化處理所需要的軟接觸和高靈活性。

案例1 CONTINENTAL SPAIN

企業(yè)需求：尋找擁抱4.0 工業(yè)化進(jìn)程的方法

面臨挑戰(zhàn)：

1、非增值任務(wù)浪費(fèi)時(shí)間，如將汽車零件從一臺(tái)機(jī)器移動(dòng)至另一臺(tái)機(jī)器；

2、處理PCB 板和組件等重復(fù)性工作也要求靈敏度和性；

3、需提升生產(chǎn)率，在向工業(yè) 4.0 時(shí)代邁進(jìn)的過程中保持競爭力。

解決方案：

在部件裝配中采用中央控制的UR10機(jī)器人，縮短了一半的處理時(shí)間。

1、由機(jī)器人處理和驗(yàn)證PCB 板和組件；

2、電子器件、機(jī)器人控制器和PLC 集成在中央控制盒內(nèi)，由PROFINET 管理。

項(xiàng)目成效：

1、操作員負(fù)責(zé)從事更具增值性的工作，如機(jī)器人編程和控制；

2、轉(zhuǎn)換時(shí)間從40 分鐘縮短至20 分鐘，提升了競爭力和發(fā)展速度。

案例2：FERDINAND WAGNER

企業(yè)需求：希望在產(chǎn)量增加的同時(shí)持續(xù)保持高質(zhì)量焊接工作

面臨挑戰(zhàn)：

1、人工生產(chǎn)質(zhì)量容易波動(dòng)，難以計(jì)算終產(chǎn)品成本；

2、需要能夠滿足熔焊過程和釬焊過程要求的先進(jìn)解決方案 ；

3、產(chǎn)品的季節(jié)性特點(diǎn)要求解決方案需具備靈活性的特點(diǎn)，可以根據(jù)不同的需要再編程。

解決方案：

利用UR5機(jī)器人，在保持焊接質(zhì)量的同時(shí)也滿足其生產(chǎn)要求。

1、通過2 臺(tái)機(jī)器人的密切配合，控制復(fù)雜釬焊和熔焊過程；

2、機(jī)器人在下班后仍能無人值班運(yùn)行，直到材料用完。

項(xiàng)目成效：

1、機(jī)器人夾持工具經(jīng)過微調(diào)，能夠以恰當(dāng)?shù)牧Χ纫苿?dòng)零件，減少損壞損失；

2、保持成本可控，生產(chǎn)率全面提高。

部分國內(nèi)3C 行業(yè)應(yīng)用案例：

手機(jī)屏檢測(cè)自動(dòng)上下料：在這個(gè)項(xiàng)目中使用UR3機(jī)械臂抓取手機(jī)屏幕，并將屏幕放置到檢測(cè)設(shè)備中進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)后機(jī)器人將手機(jī)屏幕放回。這個(gè)工位安裝的位置極為有限，因此要求小型化、輕量化設(shè)備。

解決方案：UR3作為輕的可臺(tái)面安裝的6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，在緊湊環(huán)境中應(yīng)用，提供了無與倫比的靈活性和定位精度。它非常適合于自動(dòng)化精密工作，在這樣的工作場景下，UR3非常適合實(shí)現(xiàn)這類工位的自動(dòng)化需求。

手機(jī)屏清洗：在這個(gè)項(xiàng)目中用戶需要將手機(jī)屏放置到料盤中，然后對(duì)手機(jī)屏幕進(jìn)行清洗。一個(gè)料盤里需要放置幾十片手機(jī)屏，傳統(tǒng)的解決方案是人工取放，節(jié)奏慢而且動(dòng)作機(jī)械枯燥。因此用戶希望用機(jī)器替代人工，提高改工位效率。

解決方案：UR3機(jī)器人配合吸盤和視覺識(shí)別系統(tǒng)完成這個(gè)工位的動(dòng)作要求。機(jī)器人先對(duì)料盤拍照定位，確定放件位置，再用吸盤抓取手機(jī)屏幕，二次拍照校準(zhǔn)角度后將手機(jī)屏幕逐一放入料盤的卡槽中。協(xié)作機(jī)器人的使用提升了該工位的生產(chǎn)節(jié)拍，從而提高了產(chǎn)線的整體效率。