如果您的優(yōu)傲機(jī)器人已經(jīng)停止使用或長時間存放，現(xiàn)在又要重新啟動它。以下是長時間關(guān)閉后啟動優(yōu)傲機(jī)器人的建議操作。

優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)使用諧波齒輪技術(shù)，齒輪箱是密封并自潤滑的（在使用壽命內(nèi)無需更換或添加油脂）。在正常運(yùn)行期間，潤滑脂會自然循環(huán)并分布在齒輪和軸承周圍，以保持機(jī)械系統(tǒng)的正常潤滑。

優(yōu)傲機(jī)器人長時間存放或停用后，在加載正常生產(chǎn)程序之前，建議采取一些步驟以確保所有關(guān)節(jié)的潤滑脂都在齒輪和軸承中再次循環(huán)。這將有助于確保操作，并有益于機(jī)器人的使用壽命。

提問Qustions&解答Answers

Q：多長可以被認(rèn)為是很長的時間？ 

A：如果優(yōu)傲機(jī)器人的存儲/停止時間超過1個月，則可認(rèn)為是較長時間，并且需要執(zhí)行以下步驟：

Q：如果我的優(yōu)傲機(jī)器人在關(guān)節(jié)上旋轉(zhuǎn)很小，我應(yīng)該操作嗎？

A：是的，如果所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)通常只產(chǎn)生很小的旋轉(zhuǎn)度（例如：始終僅旋轉(zhuǎn)25度），那么做法是每兩個月進(jìn)行一次以下啟動指南。這使得軸承的各部分區(qū)域同樣地接收自動潤滑劑的潤滑。 

啟動已長時間存儲的優(yōu)傲機(jī)器人的一般準(zhǔn)則：

1、接通電源之前，請將優(yōu)傲機(jī)器人置于室溫（如果存放在較冷的環(huán)境中）。 

2、請注意，稠度（或粘度）根據(jù)儲存溫度和儲存時間而變化。

3、儲存時油脂的稠度大于操作期間的稠度。  

4、接通優(yōu)傲機(jī)器人電源，使其保持靜止?fàn)顟B(tài)，不要移動30分鐘。這將使機(jī)器人達(dá)到其內(nèi)部工作溫度并開始軟化潤滑脂（在裝載優(yōu)傲機(jī)器人之前）。

5、釋放制動器-如果尚未準(zhǔn)備好釋放制動器，請將優(yōu)傲機(jī)器人設(shè)置為“反向驅(qū)動”，然后手動緩慢地運(yùn)動關(guān)節(jié)。

6、在自由驅(qū)動中，一對一地緩慢運(yùn)動所有關(guān)節(jié)，不要安裝任何有效載荷和工具。

7、創(chuàng)建一個程序，至少連續(xù)20分鐘緩慢且連續(xù)地運(yùn)行優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)。  

8、使用標(biāo)準(zhǔn)加速度，將輸出速度限制大約為10度/秒。較低的速度更有效。 

9、在運(yùn)行過程中，應(yīng)使每個關(guān)節(jié)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)角度盡可能大。