由于技術(shù)限制和經(jīng)濟(jì)風(fēng)險,實現(xiàn)航空產(chǎn)品制造過程完全自動化具有相當(dāng)?shù)碾y度,而將安全易用的協(xié)作機(jī)器人與操作人員共享作業(yè)空間,充分發(fā)揮各自的長處,分工協(xié)同工作,是解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以應(yīng)對的低成本、高效率、柔性化、復(fù)雜作業(yè)自動化難題的有效途徑。協(xié)作機(jī)器人旨在提高質(zhì)量和效率，未來協(xié)作機(jī)器人將以其安全、高效、柔性、智能的特點在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮更大的作用。

案例1：Whippany Actuations Systems

企業(yè)需求：專業(yè)航空航天及國防專用零件需求的增長促使WAS 構(gòu)建內(nèi)部自動化生產(chǎn)

面臨挑戰(zhàn)：

1、通過機(jī)器人夜間值守數(shù)控機(jī)床提高生產(chǎn)力；

2、采用經(jīng)濟(jì)實惠、使用安全的解決方案實現(xiàn)生產(chǎn)自動化；

3、機(jī)器人需要集成自適應(yīng)夾爪，并與數(shù)控機(jī)床進(jìn)行通信。

解決方案：采用UR10構(gòu)建內(nèi)部自動化生產(chǎn)。

1、UR機(jī)器人 的力控和安全性使工人放心地與其協(xié)作；

2、可在數(shù)控機(jī)床上簡單、直接地部署UR機(jī)器人和夾爪，以處理不同尺寸的零件。

項目成效：

1、解放技術(shù)工人去從事高附加值的工作，而不是裝貨和卸貨這樣的體力活 ；

2、提高生產(chǎn)能力和生產(chǎn)率，增加更多內(nèi)包工作。

案例2：美國航空航天局蘭利研究中心

企業(yè)需求：自動檢測飛機(jī)各部件，確保飛機(jī)出廠的安全性

面臨挑戰(zhàn)：

完成檢測任務(wù)需要人工3-4 人，且用手推動紅外線系統(tǒng)并使要確保其均勻覆蓋整個部件，難度較大

解決方案：

1、配備了1 臺UR10，并配合能對機(jī)身內(nèi)部進(jìn)行檢查的紅外線檢測系統(tǒng)，工作人員可以在飛機(jī)上同時開展多項工作。

2、UR機(jī)器人 其有的安全性能，促進(jìn)人機(jī)協(xié)作，提升檢測效率。

項目成效：

1、 節(jié)省人力成本，只需1 名人工即可；

2、 憑借機(jī)器人系統(tǒng)，可對產(chǎn)品生命周期管理；

3、機(jī)器人系統(tǒng)功能多樣性，可支持紅外線層析成像或其他檢測項目。