人機(jī)協(xié)作——人與機(jī)bai器人的安全合作。機(jī)du器人均具備集成安全模zhi式(符合EN ISO 10218-1:2006)，能夠讓企業(yè)dao輕松實(shí)現(xiàn)各種無需防護(hù)圍欄的應(yīng)用。

　　當(dāng)然一次全面徹底的風(fēng)險(xiǎn)評估在任何情況下都是必要的。

　　該人機(jī)同和模式能夠讓員工安全地與機(jī)器人近距離一起工作。一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，UR機(jī)器人就自動停止工作，使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實(shí)現(xiàn)。

　　由此可知，UR機(jī)器人是緊湊工作場合的理想選擇。丹麥技術(shù)學(xué)院材料測試中心的檢測報(bào)告確認(rèn)UR機(jī)器人滿足所有人機(jī)同合所要求的安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　機(jī)器人（Robot）是自動bai執(zhí)行工作的du機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)zhi行預(yù)先dao編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

　　1.機(jī)器人；自動控制裝置；遙控裝置

　　2.機(jī)械呆板的人，機(jī)器般工作的

　　它是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

　　國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處！

　　robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。

　　組成部分

　　機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

　　驅(qū)動裝置

　　是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。