UR機(jī)器bai人共有兩款型號(hào) —— UR5及UR10,UR5自重18公斤du，zhi負(fù)載5公斤，工dao作半徑85cm；UR10自重28公斤，負(fù)載10公斤，工作半徑130cm，兩款機(jī)器人均可以在生產(chǎn)區(qū)自由域移動(dòng)執(zhí)行不同的任務(wù)，符合合作型機(jī)器人的ISO標(biāo)準(zhǔn)，工作時(shí)，一旦與機(jī)器手臂接觸，就會(huì)自動(dòng)停止工作。在碰撞中，UR機(jī)器人僅會(huì)產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，無需安全圍欄，目前有80%的UR機(jī)器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。

　　優(yōu)傲機(jī)器人現(xiàn)在有三種型號(hào)，UR3、UR5和UR10，分別代表機(jī)器人工具端負(fù)載能力3公斤、5公斤和10公斤。（具體數(shù)據(jù)可參考技術(shù)參數(shù)表）

　　機(jī)器人選型主要考慮以下問題：機(jī)器人裝配的工裝夾具和可能抓取工件的總重量（還需要考慮重心對(duì)負(fù)載的影響，參見用戶手冊負(fù)載圖）；機(jī)器人需要的工作范圍；機(jī)器人與外部設(shè)備的通訊方式；機(jī)器人工作的環(huán)境溫度和IP等級(jí)；機(jī)器人工作的大速度和加速度；機(jī)器人重復(fù)定位精度等參數(shù)。

　　吉邦智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。