每，優(yōu)傲機器人的機械臂用于成千上萬種生產環(huán)境。無論是汽車行業(yè)、3C行業(yè)、食品包裝行業(yè)（點擊回顧），無論是家電組裝、配合視覺分揀、服務類應用，或是集成UR+平臺產品Robotiq夾爪、3D-pick it軟件的即插即用方案。今天庫崎智能科技為大家?guī)聿灰粯拥膽脋

協(xié)作機器人為用戶帶來了簡便易用的體驗，提升生產效率和產品一致性的同時，將工人從簡單、枯燥、危險的低價值勞動中解放出來。

優(yōu)傲雙臂協(xié)作機器人

應用：主要用于機器人運動控制算法、力控裝配算法、視覺算法等算法及其相關應用的研發(fā)

工作流程描述：在優(yōu)傲雙臂智能機器人操作系統(tǒng)的控制下，雙臂機器人左臂末端的三指靈巧手抓取桌面的網(wǎng)線盒，并運動到指定位置。然后雙臂機器人右臂末端的電動二指機器手從網(wǎng)線座中抓起網(wǎng)線頭，并將網(wǎng)線頭移至網(wǎng)線盒的網(wǎng)口附近進行插入。機械臂末端的六維力傳感器檢測插入過程中力的變化，實時調整右臂的位姿，終使網(wǎng)線頭順利的插入網(wǎng)口中。網(wǎng)線插入動作完成后，右臂從網(wǎng)線盒中取出網(wǎng)線頭放入桌面的網(wǎng)線座中，左臂將網(wǎng)線盒放到桌面指定位置。

技術描述：自主研發(fā)的優(yōu)傲雙臂智能機器人操作系統(tǒng)，集合了機器人視覺、力控、運動學、動力學以及機器人學習等算法庫，支撐了雙臂機器人豐富的應用場景：單臂操作，雙臂協(xié)同，柔性抓取，力控裝配，智能示教等。同時，我們提供基于COBOT+和ROS開發(fā)的多種官方應用，供用戶免費使用和參考。

CGRASP無序分揀系統(tǒng)

應用：主要用于物流、3C、食品等行業(yè)

工作流程描述：CGrasp無序分揀系統(tǒng)目的是把無序堆疊的物料從深框中揀出，并有序放置到另一料箱中。首先，3D相機拍攝深框，生成無序堆疊物料的3D圖。系統(tǒng)識別出便于抓取的物料，并將物料的位姿信息轉換成機器人運動的終坐標，綜合考慮深框及物料對機器人抓取產生的影響，生成機器人的運動軌跡，從而使機器人成功抓取物料。機器人抓取到物料后，將物料舉起到相機下方定位物料姿態(tài)，后機器人將物料整齊的碼放到另一個料箱中。

技術描述：3D相機拍攝料框生成一張3D點云圖以及一張2D彩色圖片。通過3D–2D配準技術，控制器可以重建出彩色點云圖片。在彩色點云圖片中識別出物料后，通過手眼標定技術，將相機坐標系中物料的坐標轉換成機器人抓取坐標，并引導機器人使用吸盤吸物料表面。接著機器人將物料吸起校正抓取姿態(tài)，通過識別物料在圖片中的位置，得到抓取點在物料表面的相對坐標，從而可以將物料整齊碼放。

CPOLISH力控打磨應用

應用：主要應用于一般工業(yè)、3C等行業(yè)的打磨拋光應用場景

工作流程描述：首先進行UR機器人、力傳感器、打磨工件等場景設置，然后進行基于3D模型或智能示教的快速打磨工藝路徑的設計，再進行軌跡的仿真驗證，后在力控參數(shù)的設置完成后，就可以執(zhí)行力控打磨的實際場景應用，實現(xiàn)工藝路徑的快速調整和恒力打磨功能。

技術描述：機器人末端安裝有六維力傳感器，可以實現(xiàn)打磨工藝的快速調整和恒力控制。CPolish軟件支持基于3D模型的快速路徑設計和基于智能示教的拖動軌跡設計等多種方式，以實現(xiàn)打磨工藝路徑的快速設計。力控打磨過程中，CPolish軟件將同步采集機器人位姿和六維力傳感器數(shù)據(jù)信號，基于力位混合控制算法，進行機器人打磨路徑的實時規(guī)劃，實現(xiàn)打磨工藝的快速調整和機器人恒力打磨功能，提升打磨質量。