國內(nèi)多數(shù)工廠的生產(chǎn)線貨物碼垛操作都是由工人手動完成，這給工人們帶來了嚴(yán)重的人體工程學(xué)風(fēng)險(xiǎn)。在自動碼垛過程中部署協(xié)作式機(jī)器人被證明是一項(xiàng)非常有效的舉措，不僅消除了人體工程學(xué)風(fēng)險(xiǎn)，更可在車間靈活地部署到各種應(yīng)用中。此外，這些協(xié)作式機(jī)器人易于使用和操作、無需進(jìn)行維護(hù)，且由于托盤更換時(shí)間縮短，工廠的設(shè)備綜合效率(OEE)也可以提高。

工人們在生產(chǎn)線末端操作完成手動任務(wù)（即將箱子放在托盤上）面臨風(fēng)險(xiǎn)隱患。每名操作員在8小時(shí)的工作時(shí)間內(nèi)要提起或抬起8,500公斤的產(chǎn)品，是對人體和姿勢造成傷害的主要原因。

UR機(jī)器人解決方案

為了提高實(shí)時(shí)服務(wù)市場的靈活性和機(jī)敏性，工廠部署了其首臺來自UR機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人UR10。安裝協(xié)作式機(jī)器人之前，一項(xiàng)應(yīng)用一次只能用一個托盤。然而，配備協(xié)作式機(jī)器人之后，現(xiàn)在可以同時(shí)使用兩個托盤，且無需停止生產(chǎn)線，因此每班節(jié)省了30分鐘的工時(shí)。由于節(jié)省了更換托盤的時(shí)間，該工廠的OEE也提高了5%。

UR機(jī)器人特點(diǎn)：

編程簡單 、安裝快捷 、部署靈活 、協(xié)作與安全機(jī)器人

方案組成：UR10+UR視覺系統(tǒng)+吸盤治具

方案優(yōu)勢：

（1）消除對人類的高工程學(xué)風(fēng)險(xiǎn) 

（2）將設(shè)備綜合效率(OEE)提高5%

（3）無AMC（年度維護(hù)成本）

（4）易于使用、編程準(zhǔn)確

（5）縮短停機(jī)時(shí)間

（6）重新靈活部署到車間的各個生產(chǎn)線上

（7）避免員工完成可能有害的任務(wù)