一些優(yōu)傲機(jī)器人用戶(hù)希望將UR機(jī)器人集成到自己的系統(tǒng)中，有些系統(tǒng)空間比較有限，例如醫(yī)用場(chǎng)景的醫(yī)療臺(tái)車(chē)，如果要將UR機(jī)器人的控制箱放入其中就會(huì)占用其不小的空間，從而影響到整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化。此類(lèi)用戶(hù)對(duì)于空間緊湊有著較高的要求，這就需要對(duì)UR機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行整體定制化改造。改造方案一般包括如下內(nèi)容：

供電方式，交流AC變直流DC

OEM控制柜

電路板結(jié)構(gòu)優(yōu)化

脫離示教器，遠(yuǎn)程VNC顯示

去除示教器

遠(yuǎn)程啟動(dòng)

線(xiàn)纜改造方案

除了滿(mǎn)足以上改造需求，我們還為用戶(hù)提供UR機(jī)器人整體系統(tǒng)改造服務(wù)：

控制柜整體架構(gòu)，包括電路原理圖，用于了解整個(gè)的控制柜電路序。（講解以及培訓(xùn)指導(dǎo)）對(duì)于后期改造起到指導(dǎo)性作用；

整個(gè)控制柜設(shè)計(jì)之初的方案探討，包括一些關(guān)鍵的預(yù)留硬件接口，以及相關(guān)接口的功能，進(jìn)行說(shuō)明，供客戶(hù)選擇；

硬件電子元器件的確定，以及一些必要的連接方案確定；

本體到控制柜的線(xiàn)纜縮短，去除示教器；

對(duì)于客戶(hù)前期改造過(guò)程中出現(xiàn)的故障，報(bào)警進(jìn)行支持，以及解決，縮短排查以及整改周期；

VNC軟件安裝

為UR機(jī)器人安裝遠(yuǎn)程控制軟件，方便客戶(hù)通過(guò)遠(yuǎn)程桌面監(jiān)測(cè)和控制機(jī)器人。涵蓋：

a) 設(shè)置模塊——能夠設(shè)置安全配置、IP和安全密碼

b) 遠(yuǎn)程界面——和示教器顯示界面基本一致

c) 顯示模塊——和示教器顯示界面基本一致

* 備注：UR機(jī)器人改造屬于定制化設(shè)計(jì)，為方便用戶(hù)進(jìn)行整體改造，我們提供原理性方案、每個(gè)功能器件的作用，并提供一站式顧問(wèn)服務(wù)，包括專(zhuān)業(yè)建議、風(fēng)險(xiǎn)防控、技術(shù)指導(dǎo)。

控制箱細(xì)節(jié)

UR機(jī)器人改造價(jià)值

改造方案穩(wěn)定可靠，避免客戶(hù)自行改造失誤，造成設(shè)備損壞，縮短開(kāi)發(fā)周期，快速搭建原型機(jī)，讓客戶(hù)更加專(zhuān)注于自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。