行業(yè)背景

目前協(xié)作機器人的主要應(yīng)用行業(yè)是消費類電子和汽車零部件。而主要的應(yīng)用在搬運和組裝。隨著5G技術(shù)在未來5年內(nèi)的普及和應(yīng)用，3C仍然會是協(xié)作機器人的重要增長點。半導(dǎo)體行業(yè)，將成為協(xié)作機器人以及傳統(tǒng)工業(yè)機器人的下一個增長點。半導(dǎo)體行業(yè)體量大，投資大，扶持政策力度大。而且半導(dǎo)體行業(yè)的很多工藝環(huán)節(jié)，適合協(xié)作機器人的應(yīng)用。

半導(dǎo)體行業(yè)在部分的生產(chǎn)工藝上，由于工藝流程間隔大，操作員有時需要具有較好移動性的機器人輔助進行作業(yè)。此時導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人就能很好地對應(yīng)這一需求。

2017年，UR、TM、大族等協(xié)作機器人品牌已經(jīng)進軍半導(dǎo)體行業(yè)，其中UR在半導(dǎo)體行業(yè)已經(jīng)取得了不錯的成績。目前正在準備申請SEMI-S2認證。此外，在半導(dǎo)體行業(yè)中，除了協(xié)作機器人標準的應(yīng)用以外，協(xié)作機器人已經(jīng)開始逐漸應(yīng)用在潔凈室中。

應(yīng)用案例圖

以下為UR機器人在晶圓搬運中的應(yīng)用，通過UR+AGV實現(xiàn)晶圓CASSTTE的無人搬運，靈活方便。

方案組成：UR10+AGV

方案優(yōu)勢：

（1） UR機器人每個關(guān)節(jié)都可以±360度旋轉(zhuǎn)，超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺上，滿足不同方向抓取的需求。由于獨特的模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計，UR機器人的工作空間是以基座為中心的球體，可以對應(yīng)部署在任意方向的工位，大大增加了工作范圍。

（2） UR機器人結(jié)合移動小車搭載自動構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，可實現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動小車的物流傳遞。

（3） UR機器人的低功耗也延長了移動AGV的工作時間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規(guī)移動小車一般一次充電可運行超過10小時。

（4） UR機器人通過TUV專門安全認證，結(jié)合移動小車距離／視覺檢測，使運行期間安全得以保障。