「優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用」電路板定位插件和FPC保護(hù)膜貼合
迄今為止,優(yōu)傲機(jī)器人的客戶(hù)廣泛分布在汽車(chē)、零部件、電子、消費(fèi)品、醫(yī)療儀器、塑料和食品等行業(yè)中,優(yōu)傲的機(jī)器人產(chǎn)品在工廠(chǎng)中能完成上下料、搬運(yùn)工藝應(yīng)用和裝配等工作。
可見(jiàn)優(yōu)傲機(jī)器人的性能特點(diǎn)更利于在中國(guó)市場(chǎng)“入鄉(xiāng)隨俗”,尤其是在生產(chǎn)過(guò)程需要靈活、易操作與人工配合完成的工作,如中國(guó)的3C電子及家電等產(chǎn)業(yè)。
優(yōu)傲機(jī)器人電路板定位插件應(yīng)用
優(yōu)傲機(jī)器人在程序啟動(dòng)后有3s左右的響應(yīng)時(shí)間,機(jī)器人動(dòng)起來(lái)后通過(guò)攝像頭檢測(cè)產(chǎn)品位置,然后二次定位,再執(zhí)行抓取動(dòng)作,后完成插件應(yīng)用?,F(xiàn)場(chǎng)工程師表示,機(jī)器人手臂末端可同時(shí)安裝不同的夾爪。
在現(xiàn)場(chǎng)可以發(fā)現(xiàn)在插件位置改變后優(yōu)傲機(jī)器人仍可正常工作,其原因在于插件擺放處裝有一個(gè)攝像頭,通過(guò)多點(diǎn)位置識(shí)別可檢測(cè)插件位置變化。
對(duì)于優(yōu)傲機(jī)器人的多點(diǎn)定位功能,現(xiàn)場(chǎng)工程師演示通過(guò)在示教器的軟件界面新建路點(diǎn)以及隨意拉動(dòng)兩種進(jìn)行路徑設(shè)定的方式。軟件方式:通過(guò)在軟件界面依次定義不同路點(diǎn)從而完成一個(gè)連貫的路徑創(chuàng)建。試教模式:通過(guò)在軟件界面選擇新建路徑,然后直接在命令欄中設(shè)置路點(diǎn),通過(guò)長(zhǎng)按示教器上按鈕的同時(shí)拖動(dòng)優(yōu)傲機(jī)器人完成想要的工作路徑,點(diǎn)擊確定即可。兩種方式均可以通過(guò)點(diǎn)擊顯示屏播放按鈕來(lái)預(yù)覽設(shè)定的動(dòng)作,簡(jiǎn)單易學(xué),且一個(gè)示教器可同時(shí)搭配多臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人使用。
此外,優(yōu)傲機(jī)器人的安全功能也在此處得以體現(xiàn),通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)可發(fā)現(xiàn)在接觸到優(yōu)傲機(jī)器人后,優(yōu)傲機(jī)器人會(huì)通過(guò)力覺(jué)傳感器感應(yīng)到的作用力從而改變電流,觸發(fā)優(yōu)傲機(jī)器人的保護(hù)功能停止工作。當(dāng)點(diǎn)擊重新輸入后,優(yōu)傲機(jī)器人會(huì)從當(dāng)前位置出發(fā)繼續(xù)執(zhí)行之前的工作路徑,通過(guò)該功能可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。
另外據(jù)介紹由于優(yōu)傲機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上無(wú)任何裸露部分,因此整個(gè)生命周期均無(wú)需維護(hù)保養(yǎng)(節(jié)省成本),由于采用的是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)而非傳統(tǒng)意義的減速機(jī)與伺服馬達(dá)因此售后成本極低,此外由于優(yōu)傲機(jī)器人采用模塊化的設(shè)計(jì),因此可隨意更換各個(gè)關(guān)節(jié)。
優(yōu)傲機(jī)器人FPC保護(hù)膜貼合應(yīng)用
FPC保護(hù)膜貼合應(yīng)用:在此應(yīng)用中攝像頭(紅色部分)仍起定位作用,F(xiàn)PC在紙上是形態(tài)多變的,因此首先需要調(diào)節(jié)吸盤(pán)與其心態(tài)一致并將FPC吸起來(lái),在紅色攝像頭處做二次定位,再進(jìn)行材料判別,如果是紙便將其丟棄在廢物籃中。
整套系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程:客戶(hù)提出需求,由優(yōu)傲提供技術(shù)支持配合客戶(hù)完成整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
優(yōu)點(diǎn):小巧、安全、開(kāi)放性強(qiáng)。