01項(xiàng)目背景

　　Tsung Shih Co.，Ltd.在其包裝和標(biāo)簽印刷產(chǎn)品線中部署了兩個(gè)UR5協(xié)作機(jī)器人（cobot），以執(zhí)行取放任務(wù)。自從部署UR合作機(jī)器人以來，生產(chǎn)率提高了25％。協(xié)作機(jī)器人能夠與現(xiàn)有員工一起生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品。UR5協(xié)作機(jī)器人不需要指定的區(qū)域，從而為宗實(shí)的工廠騰出了其他用途的空間。此外，協(xié)作機(jī)器人可以靈活地部署和直觀地進(jìn)行編程，從而減少了在不同產(chǎn)品線中部署不同機(jī)器的需求和成本。UR協(xié)作機(jī)器人可以輕松地從執(zhí)行一項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)過渡到執(zhí)行另一項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)，從而使Tsung Shih能夠根據(jù)市場(chǎng)條件的變化對(duì)其生產(chǎn)策略進(jìn)行調(diào)整，并達(dá)到小批量大批量生產(chǎn)的目標(biāo)。

　　02面臨的挑戰(zhàn)

　　宗實(shí)有限公司成立于1987年，是一家高精度塑料注塑模具的制造商。Tsung Shih憑借其在塑料制造方面的專業(yè)知識(shí)，贏得了斯堪的納維亞家具制造商的訂單，從而確保了其在注塑業(yè)務(wù)中的地位。全球化的結(jié)果，像宗實(shí)這樣的中小企業(yè)面臨著更多的競(jìng)爭(zhēng)。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，宗實(shí)決定從OEM（原始設(shè)備制造商）過渡到ODM（原始設(shè)計(jì)制造商），以增加市場(chǎng)機(jī)會(huì)。那時(shí)，宗實(shí)發(fā)現(xiàn)人力資源短缺。他們員工的專業(yè)知識(shí)不足以應(yīng)對(duì)新挑戰(zhàn)，年輕一代中沒有多少人愿意從事工廠工作。

　　宗實(shí)曾在實(shí)施協(xié)作機(jī)器人之前先在其產(chǎn)品線中部署傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。盡管它們確實(shí)提高了生產(chǎn)率，但機(jī)器人在工廠中占用了太多空間。另外，他們的工業(yè)機(jī)器人并不適合所有產(chǎn)品線。仍然需要體力勞動(dòng)的生產(chǎn)線的生產(chǎn)率極易受到操作員自身?xiàng)l件的影響，因此難以保持相同的生產(chǎn)率和良好的生產(chǎn)質(zhì)量。

　　03解決方案

　　為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，宗實(shí)決定使用敏捷，輕便，安全且易于部署的協(xié)作機(jī)器人來填補(bǔ)人力資源缺口并優(yōu)化生產(chǎn)效率。而且，協(xié)作機(jī)器人可以執(zhí)行平凡，重復(fù)，甚至冒險(xiǎn)的任務(wù)，為操作員創(chuàng)造一個(gè)更安全，更舒適的工作場(chǎng)所，并吸引更多的年輕人加入公司。

　　Tsung Shih已部署了兩個(gè)UR5合作機(jī)器人來進(jìn)行包裝和標(biāo)簽打印的拾取和放置。與工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人在工廠中占用的資源更少，因?yàn)樗鼈儾恍枰付ǖ目臻g。引入?yún)f(xié)作機(jī)器人后，宗實(shí)的生產(chǎn)率提高了25％，同時(shí)釋放了20％的人力資源來處理需要更多專業(yè)技能的任務(wù)。

　　根據(jù)全面的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，Tung Sung認(rèn)為不需要在協(xié)作機(jī)器人周圍建造額外的安全圍欄。另外，由于UR協(xié)作機(jī)器人不會(huì)占用較大空間，因此操作員可以在協(xié)作機(jī)器人周圍進(jìn)行緊密喂食。因此，宗實(shí)大程度地利用了工廠中的空間，而無需關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行送料。另一方面，與需要復(fù)雜編程和配置的工業(yè)機(jī)器人不同，UR合作機(jī)器人具有直觀的系統(tǒng)，可以快速設(shè)置。借助協(xié)作機(jī)器人示教器上的3D圖形用戶界面，將協(xié)作機(jī)器人手臂放置在所需位置后，您可以立即為協(xié)作機(jī)器人設(shè)置所需的運(yùn)動(dòng)和路徑。

　　協(xié)作機(jī)器人可以根據(jù)不同的制造需求來處理不同的任務(wù)。例如，宗實(shí)的UR5機(jī)器人之一需要處理兩條不同產(chǎn)品線中的任務(wù)，因此必須快速過渡。實(shí)際上，僅需5至10分鐘即可從包裝產(chǎn)品線中卸載協(xié)作機(jī)器人，將其重新安裝到帶有標(biāo)簽的印刷機(jī)上，然后開始運(yùn)行。隨著市場(chǎng)需求的不斷多樣化，許多制造商可能會(huì)難以及時(shí)滿足市場(chǎng)需求。Tsung Shih是利用UR合作機(jī)器人提高生產(chǎn)效率的一個(gè)很好的例子。在宗實(shí)向ODM過渡期間，UR協(xié)作機(jī)器人為新產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計(jì)釋放了工人和資源，加速了宗實(shí)建立自己品牌的目標(biāo)的進(jìn)度。

　　宗實(shí)實(shí)施協(xié)作機(jī)器人時(shí)，他們只需要進(jìn)行的員工培訓(xùn)，就能靈活操作協(xié)作機(jī)器人。如今，操作員可以自己操作UR協(xié)作機(jī)器人，處理諸如臨時(shí)關(guān)閉協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行微調(diào)以及將協(xié)作機(jī)器人過渡到不同生產(chǎn)任務(wù)等任務(wù)。即使發(fā)生輕微故障，操作員也可以修復(fù)它，而不必等待分銷商或工程師來尋求幫助。這樣，協(xié)作機(jī)器人可以更快地恢復(fù)運(yùn)行，并且員工現(xiàn)在擁有一套新技能，使他們覺得自己對(duì)公司更有價(jià)值。

　　解決的自動(dòng)化挑戰(zhàn)：

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人太大了。

　　生產(chǎn)線工人短缺，無法滿足生產(chǎn)需求；

　　人類工人無法維持同樣的生產(chǎn)力；

　　關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)因素：

　　充分利用有限的工廠空間；

　　增加人力資源分配的靈活性；

　　保持持續(xù)的生產(chǎn)力和良好的生產(chǎn)質(zhì)量；

　　協(xié)作機(jī)器人解決的任務(wù)：

　　包裝和標(biāo)簽印刷中的取放