優(yōu)傲機器人雙臂組裝應用

　　安全緊湊：UR雙臂機器人結(jié)合UR機器人安全協(xié)作、緊湊的特點，拓寬了應用范圍，尤其在空間緊湊，操作復雜或者節(jié)拍要求較高的應用場合。

　　柔性靈活：雙臂既可獨立工作，提高工作效率；也可協(xié)同工作，完成復雜操作，增加工作范圍。

　　自由配置：支持各個方位的安裝使得UR雙臂機器人可以根據(jù)具體的應用需求靈活調(diào)整安裝位置，結(jié)合雙臂標定算法，可快速完成雙臂機器人的標定，實現(xiàn)雙臂之間的知己知彼。

　　協(xié)同操作：內(nèi)嵌同步指令，無需額外編程即可完成雙臂的協(xié)同操作。

　　適用場合：

　　1. 協(xié)同類工件傳遞，快速上下料

　　2. 電子等小件產(chǎn)品的雙臂組裝與測試

　　3. 單臂/雙臂算法研究

　　優(yōu)傲機器人擰螺絲應用

　　安全可靠：UR機器人可以協(xié)同作業(yè)員，在共同空間安全可靠的完成擰螺絲工作，不需要安全圍欄。

　　部署靈活：UR機器人每個關節(jié)可以旋轉(zhuǎn)±360度，具有超高靈活度可以安裝在任意角度的支架或平臺上，滿足不同方向擰螺絲的需求。

　　自由示教：UR機器人可以通過自由驅(qū)動模式，拖動機器人快速完成的擰螺絲點位示教工作。

　　工作范圍大：UR機器人由于獨特的模塊化關節(jié)設計，工作空間是以基座為中心的球體，可以對應部署在任意方向的擰螺絲工位。

　　適用場合：

　　1. 發(fā)動機殼體擰緊

　　2. 變速箱擰緊

　　3. 汽車座椅鎖螺絲

　　4. 3C產(chǎn)品擰緊

　　5. 白色家電擰緊

　　優(yōu)傲機器人搭載AGV應用

　　智能調(diào)度：結(jié)合移動小車搭載自動構(gòu)建地圖導航特性，UR機器人可以實現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動小車物流傳遞。

　　低功耗：UR機器人低功耗使得移動小車長時間工作成為可能。UR5典型功率只有150w, 搭載常規(guī)移動小車一般一次充電可以運行超過10小時。

　　安全：UR機器人通過TUV專門安全認證，結(jié)合移動小車距離/視覺檢測，運行期間可以保證安全。

　　適用場合：

　　1、物流倉儲運輸

　　2、實驗室物料運輸

　　3、醫(yī)療場合物流運輸

　　4、生產(chǎn)加工物料傳遞