近期我們接到了很多提問，大部分是疑問UR機(jī)器人e系列與CB系列的區(qū)別，為此我們特別整理了幾個大家比較關(guān)心的問題~

　　單從外觀上來看，CB3系列和e系列的機(jī)械臂非常相似，具有相同的核心功能：

　相同的有效載荷和工作半徑

　　獲得專利的安全功能

　　編程簡單

　　安裝快捷

　　部署靈活

　　協(xié)作性與安全性

　　當(dāng)然e系列的優(yōu)點不僅僅是這些，優(yōu)傲CB3和e系列到底有什么不同呢？

　　1.力控傳感器：

　　CB3沒有集成的力控傳感器。

　　e系列在工具法蘭上有一個內(nèi)置的力控傳感器。

　　2.用戶界面：

　　CB3的用戶界面在市場上處于地位，也是全球使用廣泛的協(xié)作機(jī)器人界面。

　　e系列采用了新的設(shè)計，在外觀和觸感上都進(jìn)行了更新，并且通過改進(jìn)編程流程減少了開發(fā)程序所需的操作步驟。

　　3.系統(tǒng)總線：

　　CB3系統(tǒng)總線可以從外部訪問，運(yùn)行頻率為125赫茲。

　　e系列的外部可訪問總線允許其與外部控制器集成，運(yùn)行頻率為500赫茲。

　　4.關(guān)節(jié)：

　　e系列和CB3系列采用的是完全不同的關(guān)節(jié)設(shè)計。

　　CB3關(guān)節(jié)的更換時間通常需要10分鐘以上，e系列的關(guān)節(jié)不到6分鐘即可完成現(xiàn)場更換。

　　5.安全功能：

　　e系列符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)——EN ISO 13849-1和EN ISO 10218-1(3類PLd)無障礙人機(jī)協(xié)作機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)，例如：可設(shè)定機(jī)械臂保護(hù)性停止的停止時間和停止距，這些功能都經(jīng)過了TüV Nord認(rèn)證。據(jù)我們所知，這項功能還未見于其他任何協(xié)作機(jī)器人，大幅減少了預(yù)先部署風(fēng)險評估的復(fù)雜度和不確定性。

　　e系列的安全功能可以輕松提供更多的協(xié)作應(yīng)用。安全系統(tǒng)全冗余與高合規(guī)水平意味著該平臺可在對安全要求嚴(yán)格的環(huán)境中用于協(xié)作操作。

　　6.應(yīng)用：

　　從產(chǎn)品硬件方面來說，憑借工具法蘭上集成的力控傳感器和全Polyscope集成，e系列可直接用于需要力控的應(yīng)用，包括打磨、拋光和精整。此外，力控傳感器還能測量質(zhì)量并執(zhí)行相關(guān)檢查流程或檢測觸點。”

　　更的用戶可利用500Hz系統(tǒng)總線實現(xiàn)更復(fù)雜的動作控制算法或框架。簡言之，以工具為中心的力控傳感器使e系列能夠經(jīng)濟(jì)地用于需要力量控制或感應(yīng)的各種應(yīng)用，還可通過系統(tǒng)總線與外部控制器集成（數(shù)據(jù)刷新率為500Hz），以支持更復(fù)雜的動作控制框架。

　　結(jié)語：

　　與優(yōu)傲機(jī)器人其他產(chǎn)品一樣，e系列旨在提供便利性。經(jīng)過重新設(shè)計的控制面板以及新型編程與控制軟件，讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡單。后在文末給大家分享兩個UR機(jī)械臂的有趣應(yīng)用~