荷蘭優(yōu)傲企業(yè)是個(gè)明確提出人機(jī)對(duì)戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人核心理念的企業(yè)，也是迄今為止全世界人機(jī)對(duì)戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量排行位的企業(yè)。優(yōu)傲并不是一家傳統(tǒng)式機(jī)器人企業(yè)，反過(guò)來(lái)它充滿了各種各樣奇特的念頭和顛覆性創(chuàng)新的藝術(shù)創(chuàng)意，也產(chǎn)生了各種各樣趣味的運(yùn)用，讓冰冷的機(jī)器人也充滿了情感。人機(jī)對(duì)戰(zhàn)合作、布署靈便、實(shí)際操作簡(jiǎn)單是優(yōu)傲機(jī)器人較大的特性。從客戶的視角考慮，匯聚來(lái)源于全世界的運(yùn)用開(kāi)發(fā)人員和小伙伴，優(yōu)傲著眼于協(xié)助客戶提升生產(chǎn)率和自動(dòng)化技術(shù)水平、簡(jiǎn)單化單一反復(fù)步驟、確保工作人員安全性。優(yōu)傲機(jī)器人并不是機(jī)器設(shè)備，只是專(zhuān)用工具，根據(jù)和人立即互動(dòng)交流它更改著工作中和生活習(xí)慣。

優(yōu)傲UR協(xié)作機(jī)器人可以完成很多不一樣程序運(yùn)行的自動(dòng)化技術(shù)。他們?nèi)莘e精巧輕巧，能夠輕輕松松地在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)挪動(dòng)到不一樣的步驟實(shí)際操作。他們便于程序編寫(xiě)，客戶能夠儲(chǔ)存程序流程，便于多次重復(fù)使用。協(xié)作機(jī)器人是一種更加靈活的專(zhuān)用工具，能夠像人們手臂一樣實(shí)行類(lèi)似的姿勢(shì)。#綱易鴻鵠編#可是，協(xié)作機(jī)器人具備更普遍的挪動(dòng)范疇，他們不容易覺(jué)得疲憊，能夠?qū)嵭酗L(fēng)險(xiǎn)的每日任務(wù)而不容易遭受損害。協(xié)作機(jī)器人是一種更加靈活的專(zhuān)用工具，能夠像人們手臂一樣實(shí)行類(lèi)似的姿勢(shì)?？墒牵瑓f(xié)作機(jī)器人具備更普遍的挪動(dòng)范疇，他們不容易覺(jué)得疲憊，能夠?qū)嵭酗L(fēng)險(xiǎn)的每日任務(wù)而不容易遭受損害。

名字：UR機(jī)器人注塑產(chǎn)品鎖模線力控拋光處理

運(yùn)用：關(guān)鍵運(yùn)用在衛(wèi)浴潔具，3C等中小型注塑產(chǎn)品的打磨拋光與打磨拋光

工作內(nèi)容敘述：機(jī)器人撿取待打磨拋光的注塑產(chǎn)品，并依據(jù)事先設(shè)置走刀到打磨拋光位，在給出的方位釋放特定尺寸的力，進(jìn)而執(zhí)行打磨拋光和打磨拋光。

技術(shù)性敘述：傳統(tǒng)式的相對(duì)路徑紀(jì)錄方法在具體運(yùn)用中調(diào)節(jié)勞動(dòng)量極大，除開(kāi)前期必須依據(jù)特殊產(chǎn)品工件的樣子調(diào)節(jié)每一個(gè)定位點(diǎn)；伴隨著模具耗損，每一個(gè)定位點(diǎn)必須經(jīng)常的調(diào)整；因?yàn)槊颗_(tái)機(jī)器人的精密度差別，程序流程沒(méi)有辦法立即拷貝。而根據(jù)力控的計(jì)劃方案，可以非常好的防止所述缺陷，根據(jù)力傳感器即時(shí)意見(jiàn)反饋打磨拋光情況并調(diào)節(jié)機(jī)器人的位姿，進(jìn)而完成恒力打磨拋光和打磨拋光，確保產(chǎn)品品質(zhì)的平穩(wěn)和靠譜。

名字：機(jī)器人傳送帶追蹤抓料并堆垛

運(yùn)用：關(guān)鍵可運(yùn)用在食品工業(yè)、護(hù)膚品和藥物制造行業(yè)

工作內(nèi)容敘述：先，機(jī)器人在料盤(pán)里按序取物料，放到傳送帶的特殊部位；隨后機(jī)器人起動(dòng)傳送帶，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)磁感應(yīng)到物料歷經(jīng)時(shí)，機(jī)器人將追蹤物料一起健身運(yùn)動(dòng)，并往下健身運(yùn)動(dòng)爬取物料，在機(jī)器人爬取物料過(guò)程中將追隨傳送帶一起健身運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，接著提到物料離去傳送帶，終按序放進(jìn)此外一個(gè)料盤(pán)里，回到起點(diǎn)部位，等候下一次循環(huán)系統(tǒng)。

技術(shù)性敘述：機(jī)器人上料和上料，選用電動(dòng)式夾爪，用I/O數(shù)據(jù)信號(hào)操縱；機(jī)器人在料盤(pán)里上料和上料，選用優(yōu)傲機(jī)器人指導(dǎo)中的“拖盤(pán)“模版程序流程，要是步態(tài)分析好多個(gè)點(diǎn)和鍵入拿取物料的總數(shù)就可以；機(jī)器人在追蹤傳送帶時(shí)，在安裝設(shè)置頁(yè)面中必須設(shè)定傳送帶伺服電機(jī)正交和數(shù)據(jù)信號(hào)，并提早在特點(diǎn)選擇項(xiàng)中界定傳送帶方位，并依據(jù)伺服電機(jī)園盤(pán)直徑測(cè)算每米跳數(shù)，即傳送帶的速率，在源程序中應(yīng)用已經(jīng)追蹤傳送帶程序流程模版，進(jìn)行傳送帶追蹤程序流程。

名字：UR機(jī)器人汽車(chē)駕駛座椅螺釘扭緊

運(yùn)用：關(guān)鍵運(yùn)用在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、汽車(chē)駕駛座椅和螺釘扭緊行業(yè)

工作內(nèi)容：UR機(jī)器人配搭視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，先根據(jù)照相獲得螺釘?shù)牟课?，并根?jù)socket通信將數(shù)據(jù)信息發(fā)給機(jī)器人，機(jī)器人正確引導(dǎo)扭緊槍批頭精準(zhǔn)的插進(jìn)螺釘孔內(nèi)；隨后發(fā)給扭緊槍起動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào)，扭緊槍運(yùn)作抵達(dá)特定的扭距值；終機(jī)器人再回到到安全性等候部位。

技術(shù)性敘述：UR機(jī)器人因?yàn)轶w型小、布署靈便的特性能夠十分便捷在安裝在現(xiàn)場(chǎng)，只需占有一名操作工站起的室內(nèi)空間。而且因?yàn)閁R機(jī)器人內(nèi)置安全性維護(hù)作用，不用另加防護(hù)欄，機(jī)器人本身撞擊到人會(huì)全自動(dòng)終止，解決了加工廠室內(nèi)空間比較有限，機(jī)器設(shè)備布署緊湊型的難題。UR機(jī)器人六骨節(jié)的極高可玩性，工作中室內(nèi)空間是一個(gè)詳細(xì)的圓球，能夠考慮坐椅在每個(gè)方位擰螺絲的要求。

名字：雙臂UR機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器拼裝

運(yùn)用：關(guān)鍵運(yùn)用3C及其別的必須兩機(jī)相互配合拼裝和檢測(cè)等情景#綱易鴻鵠編#

工作內(nèi)容敘述：UR雙臂，在其中一個(gè)手臂安裝網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器CPU，另外此外一個(gè)手臂安裝散熱風(fēng)扇。進(jìn)行后，雙臂協(xié)作安裝電腦內(nèi)存條。UR雙臂機(jī)器人的2個(gè)手臂，既能夠獨(dú)立運(yùn)作，還可以協(xié)調(diào)工作。

技術(shù)性敘述：雙臂UR機(jī)器人出示了將UR3,UR5和UR10隨意兩組組成的計(jì)劃方案，另外適用隨意視角安裝，考慮不一樣室內(nèi)空間和負(fù)荷的要求；融合URCap雙臂軟件和校準(zhǔn)手機(jī)軟件就可以完成雙臂共享資源平面坐標(biāo)，協(xié)作實(shí)際操作。