UR機(jī)器人通過自己的POLYSCOPE軟件把機(jī)器人編程做成了圖形化示教界面。操作者不需要有專門的機(jī)器人編程背景即可按照自己的意圖為機(jī)器人編程。程序的命令在示教器面板上以圖形界面展示，操作者只需要在程序樹中插入相應(yīng)的指令，并在命令界面設(shè)定各項(xiàng)參數(shù)即可完成路點(diǎn)以及I/O信號(hào)的設(shè)置。 

　　對(duì)于機(jī)器人程序中的變量、IF語句、調(diào)用子程序、腳本、線程等比較的指令，UR也在示教器里做好了相應(yīng)的菜單，可以直接在程序樹中插入，并在命令窗口設(shè)定參數(shù)。

　　對(duì)于比較常用的托盤碼垛、多層探尋堆垛卸垛、動(dòng)作力控、傳送帶跟蹤功能，UR在示教器上已經(jīng)做好標(biāo)準(zhǔn)的向?qū)С绦?，使用者只需要在確定程序中路點(diǎn)的位置即可完成程序，極大的方便了普通使用者。

　　對(duì)于路點(diǎn)位置的設(shè)定有兩種方式，一種是直接通過自由拖動(dòng)機(jī)械臂至需要的位置；另外一種是通過移動(dòng)界面的各種圖標(biāo)修改TCP位置和位姿。

　　編程完成后，操作者可以在示教器的圖形界面通過3D動(dòng)畫來模擬運(yùn)行自己的程序，觀看效果。