UR機(jī)器人對(duì)于安全非常重視。為了確保安全，共設(shè)置了安全限制、關(guān)節(jié)限制、安全界面、安全I(xiàn)/O四大類安全參數(shù)供操作者選擇。操作者可以根據(jù)實(shí)際情況使用一種或多種安全設(shè)置，以確保使用中的安全。所有安全參數(shù)的設(shè)置需要先輸入安全密碼，然后才能進(jìn)行修改。

　　
安全設(shè)置功能是UR機(jī)器人對(duì)于安全的基本設(shè)置。它共分為4個(gè)等級(jí)：嚴(yán)格限制、限制較少、一般限制、限制少。每種限制都設(shè)定了機(jī)器人的力、功率、速度、動(dòng)量4種參數(shù)的大值和小值。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中一旦有指標(biāo)超出參數(shù)設(shè)定值，機(jī)器人就會(huì)保護(hù)性停止，達(dá)到安全的目的。為了適應(yīng)使用者靈活的要求，在設(shè)定安全等級(jí)后，還可以進(jìn)入設(shè)置頁面對(duì)于每個(gè)數(shù)值進(jìn)行個(gè)性化修改。

　　關(guān)節(jié)設(shè)置功能是對(duì)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)的工作范圍做出角度限制，從而確保在設(shè)定區(qū)域內(nèi)工作，避免干涉。一旦設(shè)定后，機(jī)器人在程序執(zhí)行中一旦有超出限定角度的動(dòng)作就會(huì)保護(hù)性停止，自由驅(qū)動(dòng)模式下也同樣有效。

　　安全邊界限制需要先在安裝設(shè)置選項(xiàng)下定義好坐標(biāo)平面。這些定義好的坐標(biāo)平面可以在安全邊界設(shè)置中設(shè)定為安全邊界。一旦設(shè)定安全邊界，機(jī)器人的TCP點(diǎn)將不會(huì)超出安全界面，在自由驅(qū)動(dòng)模式下也同樣有效。多可以設(shè)置8個(gè)安全界面。

　　安全I(xiàn)/O配置功能是機(jī)器人對(duì)于外部輸入的安全信號(hào)做出何種反應(yīng)，以及機(jī)器人在執(zhí)行動(dòng)作過程中向外部發(fā)出確認(rèn)狀態(tài)的安全信號(hào)。它主要是利用安全電路板上的Digit I/O  4/4，采取冗余的雙回路設(shè)置，確保安全。