高精度始終是我們追求的首要目標(biāo)，也是我們?nèi)蛑膰娡繖C(jī)器人的共同特征。IRB 580則使這種精度優(yōu)勢更上一層樓，將緊湊的設(shè)計(jì)與IRB 5400系列的先進(jìn)功能融合于一體。

中空手腕式IRB 580是一款緊湊、高速的噴涂機(jī)器人，能大幅提高作業(yè)精度和生產(chǎn)效率。有兩個(gè)版本供選擇：

• 短水平臂（1220mm）版

• 長水平臂（1620mm）版

• 	規(guī)格
  	承重能力	10 kg
  	軸數(shù)	6

   

  	軸運(yùn)動(dòng)情況：
  	軸	工作范圍	大速度
  	1. 回轉(zhuǎn)	300°	112°/s
  	2. 垂直臂	145°	112°/s
  	3. 水平臂	95°	112°/s
  	4. 內(nèi)部手腕	indefinite	415°/s
  	5. 手腕彎曲	indefinite	400°/s
  	6. 外部手腕	920°	560°/s
  	定位精度	0.3 mm
  	軌跡精度	+/- 3 mm