IRB 6620
全國服務(wù)熱線：
400-6166-963敏捷的點焊機器人
IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制，除ABB標(biāo)志性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由于 IRB6620獨特的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
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敏捷 - 大型車輛抓取
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緊湊 - 機器人密度增加
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可靠 - 正常運行時間延長
內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動作、機械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。
IRB 6620專為點焊設(shè)計的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本
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快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短
依賴ABB獨特的運動控制技術(shù)，優(yōu)化機器人的加速和延遲，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
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強壯
載荷和可達距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，更適合處理更大轉(zhuǎn)動慣性的工件。
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堅固– 防碰撞設(shè)計
軟件選項“碰撞檢測”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計，意味著碰撞中對機器人的損壞更小。 -
通用 – 四合一
IRB 6620是目前市場上通用的一款大型機器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:-
地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
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傾斜安裝- 可達 15°度
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支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層
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倒置安裝 - 展現(xiàn)可達距離和載荷的性能
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| 到達距離 | 承重能力 | 軸數(shù) | 防護等級 | |
| 6620 | 2.2 m | 150 kg | 6 | IP 54 IP 67 鑄造專家型二代 選項 |
 可裝載額外重量: 上臂50 kg ，底部100kg。 |
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軸運動軸 | 工作范圍 |
大速度 |
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軸1旋轉(zhuǎn) |
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100°/s |
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軸2臂 |
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90°/s |
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軸3臂 |
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90°/s |
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軸4腕 |
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150°/s |
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軸5彎曲 |
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120°/s |
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軸6翻轉(zhuǎn) |
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190°/s |
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