IRB 6640
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400-6166-963ABB機器人家族中更強壯的新一代機器人
IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應用的機器人產(chǎn)品。
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更高載荷
載荷可達235 kg, 使其適合眾多重型工件搬運。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg， 滿足點焊應用的需求。
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提高路徑精度
IRB 6640配備TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更準確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。
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安裝維修簡便
此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
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選項
多種防護等級可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。 -
ABB潔凈室型機器人 經(jīng)過特殊工藝制造而成，很大程度上減少了操作中產(chǎn)生的微粒。
IRB 6640 工作范圍
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機器人型號 | 到達距離 | 承重能力 | 防護等級 |
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6640-180 | 2.55 m | 180 kg | IP 67, 潔凈室ISO 5級 |
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6640-235 | 2.55 m | 235 kg | IP 67, 潔凈室ISO 5級 |
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6640-205 | 2.75 m | 205 kg | IP 67, 潔凈室ISO 5級 |
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6640-185 | 2.8 m | 185 kg | IP 67, 潔凈室ISO 5級 |
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6640-130 | 3.2 m | 130 kg | IP 67, 潔凈室ISO 5級 |
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6640ID-200 | 2.55 m | 200 kg | IP 67, 潔凈室ISO 5級 |
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6640ID-170 | 2.75 m | 170 kg | IP 67, 潔凈室ISO 5級 |
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所有版本都可增加額外負重 上臂，50 kg (除6640ID之外)，軸外框 250 kg |
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軸運動 | 6640工作范圍 |
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大速度 |
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軸1旋轉(zhuǎn) | +170° to -170° |
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100- 110°/s |
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軸2臂 | +85° to -65° |
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90°/s |
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軸3臂 | +70° to -180° |
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90°/s |
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軸4腕 | +300° to -300° |
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170- 190°/s |
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軸5彎曲 | +120° to -120° |
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120- 140°/s |
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軸6翻轉(zhuǎn) | +360° to -360° |
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190- 235°/s |
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* IRB 6640ID的四軸和六軸加在一起，可達 +300° to -300° | |
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