優(yōu)傲機器人可處理多少公斤的有效負(fù)載
發(fā)布時間：2020-09-26
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UR機器人共有兩款型bai號——UR5及UR10。UR5自重18公斤du，負(fù)載zhi5公斤，工作半徑85cm；daoUR10自重28公斤，負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務(wù)。
UR3機器人負(fù)載3公斤，UR5是5公斤，UR10是10公斤；需要注意，機器人大允許有效負(fù)載取決于重心偏移，重心偏移定義為工具法蘭中心與重心的距離，在用戶手冊中有相關(guān)的負(fù)載圖，可以對照檢查。
機器人即使在大允許負(fù)載，快速度（如UR5，關(guān)節(jié)速度快180°/秒），延展度（機械臂完全展開）狀況下，對運動軌跡精度、使用壽命沒有影響；建議不要過載使用機器人，否則會降低軌跡精度，造成額外的偏差。
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